[发明专利]一种长航程无人帆船的三帆风舵装置

说明书

本发明涉及无人帆船技术领域，且公开了一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，包括无人帆船，所述无人帆船的上表面设置有三个风帆，所述无人帆船的上表面设置有风帆控制器和风帆驱动器，所述无人帆船的外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面设有风舵，所述安装板的下表面设有单舵。风舵是将舵倒放，固定安装在无人帆船的尾部，目的是克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。该长航程无人帆船的三帆风舵装置，通过设置的风舵，风舵是将舵倒放，固定安装在无人帆船的尾部，目的是克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能，且三个风帆的设置，极大的提高了无人帆船的动力。

技术领域

本发明涉及无人帆船技术领域，具体为一种长航程无人帆船的三帆风舵装置。

背景技术

帆船是利用风力前进的船，是继舟、筏之后的一种古老的水上交通工具，已有5000多年的历史。按船桅数可分为单桅帆船、双桅帆船和多桅帆船；按船型划分有平底和尖底帆船；按首型分为宽头、窄头和尖头帆船。

各种海上航行工具的目标是追求经济利益的最大化，对于帆船而言，特别是无人帆船，依据自身的特点，节约能源型，属于绿色环保型的海上运输工具之一。但是，现有的无人帆船，往往是单舵，导致控制性能不足，且现有的无人帆船的风帆往往是通过卷扬机和定滑轮，拉动风帆张开，但是卷扬机体积大质量大，增大了无人帆船的负载。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，具备克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能等优点，解决了现有的无人帆船，往往是单舵，导致控制性能不足，且现有的无人帆船的风帆往往是通过卷扬机和定滑轮，拉动风帆张开，但是卷扬机体积大质量大，增大了无人帆船的负载的问题。

(二)技术方案

为实现上述克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能的目的，本发明提供如下技术方案：一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，包括无人帆船，所述无人帆船的上表面设置有三个风帆，所述无人帆船的上表面设置有风帆控制器和风帆驱动器，所述无人帆船的外表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面设有风舵，所述安装板的下表面设有单舵。风舵是将舵倒放，固定安装在无人帆船的尾部，目的是克服单舵的不利因素，提升无人帆船的控制性能。

本发明的进一步设置为，所述无人帆船的下表面安装有龙骨，起到提高航行时无人帆船的稳定行，不会轻易发生侧翻。

本发明的进一步设置为，所述无人帆船的上表面固定安装有舵控制器和舵驱动器，舵控制器可以实施无人帆船的航向运动的指令，风舵驱动器，固定安装在无人帆船内的尾部区域，主要作用是用来驱动风舵电动机。

本发明的进一步设置为，所述安装板的上表面安装有风舵执行器，所述风舵执行器与所述风舵之间相连，所述安装板的下表面固定安装有单舵执行器，所述单舵执行器与所述单舵之间相连，。所述风舵执行器，是由两个直流电动机构成，固定安装在无人帆船尾部，目的是用来转动舵。

本发明的进一步设置为，每个所述风帆均包括帆杆、多个支撑板、风帆执行器和内部中空的安装盒，所述风帆执行器的输出端与帆杆之间相连接，风帆执行器的，所述帆杆的表面开设有滑槽，所述支撑板的外表面设有延伸凸起，所述延伸凸起的一端贯穿并延伸所述滑槽的内部，且可沿着所述滑槽的方向移动，每两个相连的支撑板之间安装有帆布，最上侧的支撑板安装在安装盒的外表面上，所述帆杆远离所述滑槽的一侧安装有齿条，所述安装盒套设在帆杆的外侧，所述安装盒的内壁上通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮的外表面固定安装有蜗轮，所述安装盒的内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。