[发明专利]一种长航程无人帆船的三帆风舵装置在审
| 申请号： | 202111223592.X | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113844632A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 苏军;邓忠超;张秋艳;苏宇琦;苏辉;刘希云;张倞嘉;张昕妍;张倞元;刘庆久;刘青桉 | 申请（专利权）人： | 无锡策海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H9/06 | 分类号： | B63H9/06;B63H25/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡市锡山区安镇街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航程 无人 帆船 三帆风舵 装置 | ||
1.一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，包括无人帆船(1)，其特征在于：所述无人帆船(1)的上表面设置有三个风帆(2)，所述无人帆船(1)的上表面设置有风帆控制器(3)和风帆驱动器(4)，所述无人帆船(1)的外表面固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的上表面设有风舵(11)，所述安装板(5)的下表面设有单舵(8)。
2.根据权利要求1所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：所述无人帆船(1)的下表面安装有龙骨(12)。
3.根据权利要求1所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：所述无人帆船(1)的上表面固定安装有舵控制器(6)和舵驱动器(7)。
4.根据权利要求1所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：所述安装板(5)的上表面安装有风舵执行器(9)，所述风舵执行器(9)与所述风舵(11)之间相连，所述安装板(5)的下表面固定安装有单舵执行器(10)，所述单舵执行器(10)与所述单舵(8)之间相连。
5.根据权利要求1所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：每个所述风帆(2)均包括帆杆(201)、多个支撑板(202)、风帆执行器(203)和内部中空的安装盒(204)，所述风帆执行器(203)的输出端与帆杆(201)之间相连接，所述帆杆(201)的表面开设有滑槽，所述支撑板(202)的外表面设有延伸凸起，所述延伸凸起的一端贯穿并延伸所述滑槽的内部，且可沿着所述滑槽的方向移动，每两个相连的支撑板(202)之间安装有帆布(205)，最上侧的支撑板(202)安装在安装盒(204)的外表面上，所述帆杆(201)远离所述滑槽的一侧安装有齿条(206)，所述安装盒(204)套设在帆杆(201)的外侧，所述安装盒(204)的内壁上通过轴承转动连接有齿轮(207)，所述齿轮(207)与所述齿条(206)相啮合，所述齿轮(207)的外表面固定安装有蜗轮(208)，所述安装盒(204)的内壁上固定安装有驱动电机(209)，所述驱动电机(209)的输出端固定安装有蜗杆(210)，所述蜗杆(210)与所述蜗轮(208)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：所述安装盒(204)的内壁上安装有固定块，所述固定块的一端插入所述滑槽内，且可沿着所述滑槽的方向上下滑动。
7.根据权利要求5所述的一种长航程无人帆船的三帆风舵装置，其特征在于：所述每两个支撑板(202)之间的距离相同。
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