[发明专利]一种基于检测指导的骨科病灶计数方法及系统

权利要求书

1.一种基于检测指导的骨科病灶计数方法包括，其特征在于，所述基于检测指导的骨科病灶计数方法包括：

步骤一，提取图像的边缘特征作为网络输入的第四通道，并行执行病灶检测与计数任务；

步骤二，检测任务生成疑似目标区域，计数任务生成特征值热力图；

步骤三，在检测区域内求特征值之和，根据区域内特征值之和与检测得分的乘积，增加检测类别目标计数值。

2.如权利要求1所述的基于检测指导的骨科病灶计数方法及系统，其特征在于，所述步骤一具体包括：

使用拉普拉斯函数处理原始图像，得到图像边缘成像，作为第四通道与原始图像(RGB图像)拼接在一起，记作M_1；

将M_1作为网络的初始输入送入特征提取网络f_1；

提取后的特征被并行送入检测网络f_2与计数网络f_3。

3.如权利要求1所述的基于检测指导的骨科病灶计数方法及系统，其特征在于，所述步骤二具体包括：

检测网络f_3回归目标包围框d与目标类别得分s，计数网络f_4回归图像热力图m_f；

训练时，计数网络f_3与检测网络f_2联合优化特征提取网络f_1；

推理时，图像输入特征提取网络f_1，并行通过目标检测网络f_2与计数网络f_3；

提取大于给定阈值的目标检测结果和计数模块生成的热力图m_f。

4.如权利要求1所述的基于检测指导的骨科病灶计数方法及系统，其特征在于，所述步骤三具体包括：

在计数模块生成的热力图m_f中，计算目标检测包围框d中的特征值之和s_d；

将特征值之和s_d与检测类别得分s的乘积作为计数结果，其中计数类别为检测类别。

5.一种用于实施权利要求1～4任意一项所述的基于检测指导的骨科病灶计数方法的基于检测指导的骨科病灶计数系统，其特征在于，所述基于检测指导的骨科病灶计数系统包括：

边缘提取模块，用于通过拉普拉斯算子提取图像边缘特征；

特征提取模块，用于通过特征提取网络提取图像的边缘特征；

检测模块，用于通过检测网络对提取后的特征进行检测；

计数模块，用于通过计数网络对提取后的特征生成计数热力图；

融合模块，用于在检测区域中进行计数。

6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

步骤一，提取图像的边缘特征作为网络输入的第四通道，并行执行病灶检测与计数任务；

步骤二，检测任务生成疑似目标区域，计数任务生成特征值热力图；

步骤三，在检测区域内求特征值之和，根据区域内特征值之和与检测得分的乘积，增加检测类别目标计数值。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

步骤一，提取图像的边缘特征作为网络输入的第四通道，并行执行病灶检测与计数任务；

步骤二，检测任务生成疑似目标区域，计数任务生成特征值热力图；

步骤三，在检测区域内求特征值之和，根据区域内特征值之和与检测得分的乘积，增加检测类别目标计数值。

8.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求1～4任意一项所述的基于检测指导的骨科病灶计数方法。