[发明专利]一种上料机构及装盒设备

说明书

本发明属于说明书装盒技术领域，公开了一种上料机构及装盒设备。该上料机构包括安装板、多个导向件、定位装置以及吸盘。其中，吸盘用于吸取物料；多个导向件设置于安装板上，构成导引物料的导向通道，在吸盘吸取物料时，物料能够移入导向通道中；定位装置能够将导向通道中的物料移动至放料位置。该上料机构放料位置准确，有效解决了来料位置精度差，而放料位置要求精度高的问题，且结构简单，加工成本较低。

技术领域

本发明涉及说明书装盒技术领域，尤其涉及一种上料机构及装盒设备。

背景技术

电子产品的产品盒中通常需要放置用于说明电子产品的说明书，在电子产品说明书搬运过程中，由机械手吸盘将说明书抓取放入产品盒中。由于说明书输送至机械手吸盘的抓取位置存在误差，而说明书放入产品盒中的位置要求的精度较高，放入产品盒中的成功率较低，影响生产的效率。

针对以上问题，有人提出采用视觉定位系统对输送来的物料进行视觉定位，即每次执行说明书上料作业时，均需要依托视觉定位系统对说明书料盒及产品盒进行拍照，进而经计算软件计算后，确定说明书位置，引导机械手移动补偿位置偏差，方能保证将说明书放入产品盒中。该视觉定位系统具有定位精度高，且定位可靠的优势，但成本较高，控制复杂，且单次上料作业周期长，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机构，能够使物料精确放入产品盒中，结构简单，成本较低且效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料机构，包括：

安装板；

吸盘，用于吸取物料；

多个导向件，设置于所述安装板上，多个所述导向件构成用于导引物料的导向通道，所述吸盘吸取所述物料时，能够带动所述物料移入所述导向通道中；

定位装置，所述定位装置被配置为移动所述吸盘，以将位于所述导向通道中的所述物料移动至预设的放料位置。

作为优选，所述定位装置包括第一驱动件、滑移组件以及连接组件，所述滑移组件设置于所述安装板上，所述连接组件设置于所述滑移组件上，且所述连接组件能够通过所述滑移组件实现沿第一方向和第二方向滑移，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述吸盘设置于所述连接组件上，在所述吸盘吸取所述物料至所述导向通道中后，所述第一驱动件能够驱动所述连接组件沿所述第一方向和所述第二方向移动，以带动所述物料移动至所述放料位置。

作为优选，所述滑移组件包括第一滑移部件、第二滑移部件以及中间板，所述中间板设置于所述第一滑移部件与所述第二滑移部件之间，所述第一滑移部件背离所述中间板的一端与所述安装板连接，所述第二滑移部件背离所述中间板的一端与所述连接组件连接，所述连接组件通过所述第一滑移部件实现沿所述第一方向移动以及通过所述第二滑移部件实现沿所述第二方向移动。

作为优选，所述第一滑移部件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述安装板连接，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上，且所述第一滑块背离所述第一滑轨的一侧面与所述中间板连接，所述第二滑移部件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述中间板连接，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，且所述第二滑块背离所述第二滑轨的一侧面与所述连接组件连接。

作为优选，所述连接组件包括连接板以及滑动件，所述第一驱动件的输出端设置有驱动板，所述驱动板上设置有滑槽，所述滑槽的中心线与所述第一方向和所述第二方向的夹角均为45°，所述滑动件一端固定设置于所述连接板上，另一端滑动设置于所述滑槽中，所述连接板与所述滑移组件连接，所述吸盘设置于所述连接板上。

作为优选，所述定位装置还包括转动组件，所述转动组件转动设置于所述连接板上，且沿所述第一方向能够摆动，所述吸盘设置于所述转动组件上。