[发明专利]一种上料机构及装盒设备

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

安装板（1）；

吸盘（4），用于吸取物料（6）；

多个导向件（2），设置于所述安装板（1）上，多个所述导向件（2）构成用于导引所述物料（6）的导向通道，所述吸盘（4）吸取所述物料（6）时，能够带动所述物料（6）移入所述导向通道中；

定位装置（3），所述定位装置（3）被配置为移动所述吸盘（4），以将位于所述导向通道中的所述物料（6）移动至预设的放料位置；

所述定位装置（3）包括第一驱动件（31）、滑移组件（32）以及连接组件（33），所述滑移组件（32）设置于所述安装板（1）上，所述连接组件（33）设置于所述滑移组件（32）上，且所述连接组件（33）能够通过所述滑移组件（32）实现沿第一方向和第二方向滑移，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述吸盘（4）设置于所述连接组件（33）上，在所述吸盘（4）吸取所述物料（6）至所述导向通道中后，所述第一驱动件（31）能够驱动所述连接组件（33）沿所述第一方向和所述第二方向移动，以带动所述物料（6）移动至所述放料位置；

所述连接组件（33）包括连接板（331）以及滑动件（332），所述第一驱动件（31）的输出端设置有驱动板（311），所述驱动板（311）上设置有滑槽（3111），所述滑槽（3111）的中心线与所述第一方向和所述第二方向的夹角均为45°，所述滑动件（332）一端固定设置于所述连接板（331）上，另一端滑动设置于所述滑槽（3111）中，所述连接板（331）与所述滑移组件（32）连接，所述吸盘（4）设置于所述连接板（331）上；

所述滑移组件（32）包括第一滑移部件（321）、第二滑移部件（322）以及中间板（323），所述中间板（323）设置于所述第一滑移部件（321）与所述第二滑移部件（322）之间，所述第一滑移部件（321）背离所述中间板（323）的一端与所述安装板（1）连接，所述第二滑移部件（322）背离所述中间板（323）的一端与所述连接组件（33）连接，所述连接组件（33）通过所述第一滑移部件（321）沿所述第一方向移动以及通过所述第二滑移部件（322）沿所述第二方向移动；

所述第一滑移部件（321）包括第一滑轨（3211）和第一滑块（3212），所述第一滑轨（3211）与所述安装板（1）连接，所述第一滑块（3212）滑动设置于所述第一滑轨（3211）上，且所述第一滑块（3212）背离所述第一滑轨（3211）的一侧面与所述中间板（323）连接，所述第二滑移部件（322）包括第二滑轨（3221）和第二滑块（3222），所述第二滑轨（3221）与所述中间板（323）连接，所述第二滑块（3222）滑动设置于所述第二滑轨（3221）上，且所述第二滑块（3222）背离所述第二滑轨（3221）的一侧面与所述连接组件（33）连接。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置（3）还包括转动组件（34），所述转动组件（34）转动设置于所述连接板（331）上，且沿所述第一方向能够摆动，所述吸盘（4）设置于所述转动组件（34）上。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述转动组件（34）包括转动块（341）和转动轴（342），所述转动块（341）通过所述转动轴（342）转动设置于所述连接板（331）上，所述吸盘（4）设置于所述转动块（341）背离所述连接板（331）的端面上。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向件（2）设置有四个，四个所述导向件（2）均匀分布于所述安装板（1）的四周。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向件（2）设置有两个导向杆（21），所述导向杆（21）朝向所述吸盘（4）的一侧设置有限位凸台（211）。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括压料组件（5），所述压料组件（5）用于将所述物料（6）与所述吸盘（4）脱离。