[发明专利]一种光伏组件智能安装装置

说明书

本发明提出一种光伏组件智能安装装置，包括装载车、安装台和光伏支架，所述装载车上固定设有用于装载光伏组件的装载架；所述安装台上设有用于从装载架上抓取光伏组件的抓取装置；所述光伏支架上安装通过抓取装置抓取来的光伏组件。本发明相对传统的光伏组件的人工安装方式，具有安装方便，精度高，效率高的特点，并且可以不间断的进行安装，减少安装工作量和安装人员。并可以根据软件程序的设定，光伏组件安装过程可重复十几万次，每次安装覆盖范围也可以很广。可以全天候，全地形的工作，同时可减少运输、安装过程中的光伏组件损坏等现象。

技术领域

本发明涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种光伏组件智能安装装置。

背景技术

随着光伏市场的不断增长，国内集中式光伏电站，大型光伏能源基地，家庭户用光伏、工商业小型分布式光伏电站、整县域光伏电站都得到了快速发展。截至2021年6月底，全国可再生能源发电装机达到9.71亿千瓦。其中，光伏发电装机容量达2.68亿千瓦。

光伏产业智能制造、智能运维、智能调度等水平逐步提升，信息技术和清洁能源融合发展态势明显加速，5G、人工智能、工业互联网、无人机等技术及产品在光伏领域加快应用。在光伏运维智能化、集控技术等不断发展的同时，应关注光伏建设、安装的智能化水平。

传统光伏组件安装有多个环节和要求，倒运装卸必须轻拿轻放，减少运输过程中的震动、摇摆等不利因素，搬动时防止硬物对组件造成点损伤的隐患。安装过程中组件要轻拿轻放，安装人员严禁依靠、抓扶横梁、斜梁，避免产生变形对组件造成应力损伤。组件安装完成后应进行自检，看组件有无裂纹、层次不齐、防滑垫片卷边、上、下超出卡钳或达安装要求的其它问题。安装组件搭设的平台一定要稳固，防止颤动、跌滑。

随着光伏组件尺寸不断增大，光伏组件支架不断增高，人工安装越来越不方便，为克服现有传统组件安装对人员和安装技术要求，减少人工工作量、提高安装精度和效率，急需研发一种光伏组件智能安装装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本发明为克服现有传统组件安装对人员和安装技术要求，减少人工工作量、提高安装精度和效率，提出一种光伏组件智能安装装置，包括：装载车，安装台和光伏支架，所述装载车上固定设有用于装载光伏组件的装载架；所述安装台上设有用于从装载架上抓取光伏组件的抓取装置以及用于驱动抓取装置的机械臂机构；所述光伏支架上安装通过抓取装置抓取来的光伏组件。

在一些实施例中，所述安装台上安装有液压缸，液压缸的缸体固定在安装台上，液压缸的缸杆在竖直方向伸缩，缸杆的顶端固定有支撑装置，机械臂机构安装在支撑装置上，机械臂机构连接并驱动抓取装置的移动。

在一些实施例中，所述抓取装置包括抓取板、抽真空装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置连接于抓取板上端并驱动抓取板转动，抓取板下端均布连接有若干个真空吸盘，抓取板内部为连通真空吸盘和抽真空装置的气路，抽真空装置的气管的一端接通气路的抽气口，旋转驱动装置连接在机械臂机构和抓取板之间。

在一些实施例中，所述安装台上安装有用于监控光伏组件安装过程的智能摄像头。

在一些实施例中，所述智能摄像头通过支撑杆安装在安装台上，支撑杆设于靠近光伏支架的位置。

在一些实施例中，所述安装台为可移动式或支柱腿式。

在一些实施例中，当安装台为可移动式时，安装台的移动方式为履带式或轮胎式；当安装台为支柱腿式时，安装台下端固定有若干个支柱腿。

在一些实施例中，所述安装台一体式连接或可拆卸连接于装载车。

在一些实施例中，所述安装台通过不可拆卸或可拆卸的链式机构连接于装载车。

在一些实施例中，所述安装台上安装有照明装置。