[发明专利]一种光伏组件智能安装装置

权利要求书

1.一种光伏组件智能安装装置，其特征在于，包括：

装载车，所述装载车上固定设有用于装载光伏组件的装载架；

安装台，所述安装台上设有用于从装载架上抓取光伏组件的抓取装置以及用于驱动抓取装置的机械臂机构；和

光伏支架，所述光伏支架上安装通过抓取装置抓取来的光伏组件。

2.根据权利要求1所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台上安装有液压缸，液压缸的缸体固定在安装台上，液压缸的缸杆在竖直方向伸缩，缸杆的顶端固定有支撑装置，机械臂机构安装在支撑装置上。

3.根据权利要求2所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取板、抽真空装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置连接于抓取板上端并驱动抓取板转动，抓取板下端均布连接有若干个真空吸盘，抓取板内部为连通真空吸盘和抽真空装置的气路，抽真空装置的气管的一端接通气路的抽气口，旋转驱动装置连接在机械臂机构和抓取板之间。

4.根据权利要求1所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台上安装有用于监控光伏组件安装过程的智能摄像头。

5.根据权利要求1所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述智能摄像头通过支撑杆安装在安装台上，支撑杆设于靠近光伏支架的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台为可移动式或支柱腿式。

7.根据权利要求6所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，当安装台为可移动式时，安装台的移动方式为履带式或轮胎式；当安装台为支柱腿式时，安装台下端固定有若干个支柱腿。

8.根据权利要求6所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台一体式连接或可拆卸连接于装载车。

9.根据权利要求7所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台通过不可拆卸或可拆卸的链式机构连接于装载车。

10.根据权利要求1所述的光伏组件智能安装装置，其特征在于，所述安装台上安装有照明装置。