[发明专利]航路计划装置、系统、方法以及存储介质

说明书

本发明提供一种航路计划装置、系统、方法以及存储介质，能够在船舶的航路设定中，更准确且有效率地设定航路点。航路计划装置包括：位置输入部，分别接收移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于出发地点与目标地点之间的多个潜在航路点的位置；位置关系估算部，估算它们之间的位置关系；潜在航路点选定部，接受多个潜在航路点中的一个潜在航路点的选定；以及指示标生成部，基于多个潜在航路点的相互的位置关系，生成表示以由潜在航路点选定部所选定的选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第一指示标，并且，生成表示以与选定潜在航路点邻接的两个邻接潜在航路点中的第一邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位的第二指示标。

技术领域

本发明主要涉及一种用于计划航路的航路计划装置及系统与用于计划航路的方法、使计算机执行航路计划支持的程序。

背景技术

电子海图显示信息系统(Electronic Chart Display and Information System，ECDIS)(以下称作“ECDIS”)是在一个或多个船舶等移动体在河川或湖、海洋等水域航行的情况下，显示航行水域的海图和这些船舶等的航路信息。ECDIS对电子海图数据进行软件处理而将所需海域的海图显示于画面(显示画面)。

ECDIS也有时使用可通过具有所谓的触摸传感器的触摸画面来进行操作的显示荧幕。因此，航路可通过对显示于触摸画面的海图上的所需位置进行触摸来设定。通过设定船舶等的航行的出发地点(目的地)与航行的目标地点(目的地)，并在此区间决定被称作“航路点(way point)”的、船舶等应通过的一个以上的地点，从而设定整体的航路。这些航路必须准确地确定，以免对航路上的船舶造成障碍。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-150024号公报

发明内容

发明所要解决的问题

当前的航路计划系统是在ECDIS装置的画面上依序设定航路点，从而设定整体的航路。例如，专利文献1所示的先前技术中，对于已设定的航路点，连续地连接于想要设定的当前的航路点，由此来依序设定航路。

更具体而言，在当前的航路点即已设定完毕的前端的航路点的位置仅显示引导线(guide line)，以所述引导线为参考来决定下个航路点的位置，以便能够根据刚刚设定的最新的航路点来设定下个航路点。并且，通过反复此操作，从而逐个地依序设定连接至目标地点为止的航路点。

此外，以往的航路计划装置中，只显示用于寻找下个航路点的引导线，因此也存在下述情况，即，难以获得最佳的航路，或者所设定的路径未必可以说是最佳的航路。

因此，在船舶的航路设定中，需要能够更准确且有效率地设定航路点的航路计划装置。本发明应对所述问题，提供一种能够更准确且有效率地设定路径的航路计划装置以及航路计划方法。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的航路计划装置包括：位置输入部，分别接收位置输入信号，所述位置输入信号规定船舶或飞机等的移动体的航行的出发地点以及目标地点、位于这两地点之间的多个潜在航路点的位置及其排列；潜在航路点选定部，接收从所述多个潜在航路点中选定潜在航路点的选定信号而输出选定潜在航路点；位置关系估算部，估算出发地点以及目标地点、以及在排列上与选定潜在航路点邻接的潜在航路点或出发地点或者目标地点之间的位置关系；以及指示标生成部。