[发明专利]航路计划装置、系统、方法以及存储介质

权利要求书

1.一种航路计划装置，对移动体的航行路径进行设定，所述航路计划装置包括：

位置输入部，确定移动体的航行的出发地点、目标地点以及位于所述出发地点与所述目标地点之间的多个潜在航路点的位置及其排列；

潜在航路点选定部，接收对所述多个潜在航路点中的潜在航路点进行选定的选定信号而输出选定潜在航路点；

位置关系估算部，估算所述出发地点、所述目标地点以及所述选定潜在航路点与在排列上邻接的潜在航路点或所述出发地点或者所述目标地点之间的位置关系；以及

指示标生成部，基于所述位置关系来分别输出第一指示标与第二指示标，所述第一指示标表示以所述选定潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第二指示标表示以第一邻接潜在航路点和第二邻接潜在航路点这两个邻接潜在航路点中的所述第二邻接潜在航路点的位置为基准的距离与方位，所述第一邻接潜在航路点位于与所述选定潜在航路点邻接的排列上，所述第二邻接潜在航路点相对于所述选定潜在航路点而与所述第一邻接潜在航路点在排列上位于前或后。

2.根据权利要求1所述的航路计划装置，其中

所述指示标生成部基于所述选定潜在航路点与所述第一邻接潜在航路点的位置关系，来估算所述第一指示标的第一方位。

3.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中

所述指示标生成部基于所述第二邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的位置关系，来估算所述第二指示标的第二方位。

4.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中

所述位置输入部还接收所输入的对所述多个潜在航路点的位置进行变更的位置变更信号，并输出至所述位置关系估算部，

所述指示标生成部基于由所述位置关系估算部所算出的位置关系，来变更所述第一指示标的位置、所述第一方位以及所述第二指示标的第二方位。

5.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，还包括：

航路点位置决定部，决定所述选定潜在航路点的位置。

6.根据权利要求1或2所述的航路计划装置，其中

所述第一指示标以所述选定潜在航路点为基点而具有第一基本比例尺，所述第一基本比例尺在与连结所述第一邻接潜在航路点和所述选定潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。

7.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中

所述第一指示标还具有第一中心轴比例尺，所述第一中心轴比例尺在连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上具有刻度。

8.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中

所述第二指示标以所述第二邻接潜在航路点为基点而具有第二基本比例尺，所述第二基本比例尺在与连结所述选定潜在航路点和所述第二邻接潜在航路点的直线垂直的方向上具有刻度。

9.根据权利要求8所述的航路计划装置，其中

所述第二指示标还具有第二中心轴比例尺，所述第二中心轴比例尺在连结所述选定潜在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上具有刻度。

10.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中

所述第一指示标具有以所述选定潜在航路点为基点而在包含所述第一基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点，

所述第二指示标具有以所述第二邻接潜在航路点为基点而在包含所述第二基本比例尺的方位的一个或多个方向上以规定的间隔呈同心圆状配置的多个点。

11.根据权利要求6所述的航路计划装置，其中

所述第一基本比例尺具有位于连结所述第一邻接潜在航路点与所述选定潜在航路点的直线上、且以所述选定潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度，

所述第二基本比例尺具有位于连结所述选定潜在航路点与所述第二邻接潜在航路点的直线上、且以所述第二邻接潜在航路点为基点而以规定的间隔所显示的刻度。