[发明专利]一种太阳跟踪装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种太阳跟踪装置，包括底座和控制机构，底座顶端固接有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有支撑板；支撑板顶端铰接有安装架，安装架顶端固定嵌设有光伏板；支撑板与安装架之间设置有升降机构，升降机构顶端与安装架铰接，升降机构底端与支撑板固接；安装架侧壁均固接有若干光电传感器，光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射，提高太阳能转化率。

技术领域

本发明涉及太阳能利用技术领域，特别是涉及一种太阳跟踪装置及其控制方法。

背景技术

由于环境问题日益突出，清洁能源越来越受到大家的重视，太阳能是一种新型环保的清洁能源，但是由于太阳能密度低、间歇性、空间分布不断变化的特点，导致对太阳能的利用难度增大，因此就需要太阳跟踪装置来实现对太阳的精确追踪，用以提高转化效率。

但是目前的太阳跟踪装置无法根据太阳升起角度进行调节，导致不能很好的提高太阳能的转化效率，同时现有的太阳跟踪装置自动化程度不高，对太阳跟踪装置的调节很不方便。

因此，亟需设计一种太阳跟踪装置及其控制方法，用以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种太阳跟踪装置，包括底座和控制机构，所述底座顶端固接有姿态调节机构，所述姿态调节机构顶端固接有支撑板；所述支撑板顶端铰接有安装架，所述安装架顶端固定嵌设有光伏板；所述支撑板与所述安装架之间设置有升降机构，所述升降机构顶端与所述安装架铰接，所述升降机构底端与所述支撑板固接；所述安装架侧壁均固接有若干光电传感器，所述光伏板、所述升降机构、所述姿态调节机构、所述光电传感器均与所述控制机构电性连接。

优选的，所述姿态调节机构包括固定在所述底座顶端的动力部、位于所述动力部上方的姿态调节部，所述动力部与所述控制机构电性连接；所述姿态调节部包括第二三角架，所述第二三角架的下方设置有第一三角架，所述第一三角架固接在所述动力部顶端，所述第一三角架和所述第二三角架之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆呈三角形分布；所述第一支撑杆底端与所述第一三角架固接，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均贯穿所述第一三角架并与所述第一三角架滑接，所述第一支撑杆顶端、所述第二支撑杆顶端和所述第三支撑杆顶端均与所述第二三角架活动连接，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均与所述动力部传动连接。

优选的，所述第一支撑杆顶端固接有第一万向节，所述第一万向节末端与所述第二三角架固接。

优选的，所述第二支撑杆顶端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆在所述第一支撑杆和第二支撑杆所形成的平面内摆动，所述第一连接杆顶端固接有第二万向节，所述第二万向节末端与所述第二三角架固接。

优选的，所述第三支撑杆顶端和所述第二三角架底端均固接有球座，两所述球座之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆两端均固接有球头，两所述球头分别与两所述球座滑接。

优选的，所述动力部包括电动推杆和固定杆，所述第二支撑杆底端和所述第三支撑杆底端均固接有所述电动推杆，所述电动推杆的底端与所述底座固接，所述固定杆顶端与所述第一三角架底端固接，所述固定杆底端与所述底座顶端固接，两所述电动推杆均与所述控制机构电性连接。

优选的，所述升降机构包括固接在所述支撑板顶端的滑动套筒，所述滑动套筒内滑接有第一滑杆，所述第一滑杆顶端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆末端与所述安装架铰接，所述滑动套筒下方转动连接有第一凸轮，所述第一凸轮与所述第一滑杆底端相接触；所述支撑板顶端固接有驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述第一凸轮传动连接，所述驱动电机与所述控制机构电性连接。