[发明专利]一种太阳跟踪装置及其控制方法

权利要求书

1.一种太阳跟踪装置，其特征在于：包括底座(14)和控制机构，所述底座(14)顶端固接有姿态调节机构，所述姿态调节机构顶端固接有支撑板(4)；所述支撑板(4)顶端铰接有安装架(3)，所述安装架(3)顶端固定嵌设有光伏板(1)；所述支撑板(4)与所述安装架(3)之间设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)顶端与所述安装架(3)铰接，所述升降机构(5)底端与所述支撑板(4)固接；所述安装架(3)侧壁均固接有若干光电传感器(2)，所述光伏板(1)、所述升降机构(5)、所述姿态调节机构、所述光电传感器(2)均与所述控制机构电性连接；

所述姿态调节机构包括固定在所述底座(14)顶端的动力部、位于所述动力部上方的姿态调节部，所述动力部与所述控制机构电性连接；所述姿态调节部包括第二三角架(6)，所述第二三角架(6)的下方设置有第一三角架(11)，所述第一三角架(11)固接在所述动力部顶端，所述第一三角架(11)和所述第二三角架(6)之间设置有第一支撑杆(7)、第二支撑杆(9)和第三支撑杆(8)，所述第一支撑杆(7)、所述第二支撑杆(9)和所述第三支撑杆(8)呈三角形分布；所述第一支撑杆(7)底端与所述第一三角架(11)固接，所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均贯穿所述第一三角架(11)并与所述第一三角架(11)滑接，所述第一支撑杆(7)顶端、所述第二支撑杆(9)顶端和所述第三支撑杆(8)顶端均与所述第二三角架(6)活动连接，所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均与所述动力部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于：所述第一支撑杆(7)顶端固接有第一万向节(31)，所述第一万向节(31)末端与所述第二三角架(6)固接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于：所述第二支撑杆(9)顶端铰接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)在所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(9)所形成的平面内摆动，所述第一连接杆(10)顶端固接有第二万向节(30)，所述第二万向节(30)末端与所述第二三角架(6)固接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于：所述第三支撑杆(8)顶端和所述第二三角架(6)底端均固接有球座(32)，两所述球座(32)之间设置有第二连接杆(33)，所述第二连接杆(33)两端均固接有球头(34)，两所述球头(34)分别与两所述球座(32)滑接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于：所述动力部包括电动推杆(12)和固定杆(13)，所述第二支撑杆(9)底端和所述第三支撑杆(8)底端均固接有所述电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底端与所述底座(14)固接，所述固定杆(13)顶端与所述第一三角架(11)底端固接，所述固定杆(13)底端与所述底座(14)顶端固接，两所述电动推杆(12)均与所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳跟踪装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括固接在所述支撑板(4)顶端的滑动套筒(18)，所述滑动套筒(18)内滑接有第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)顶端铰接有第三连接杆(16)，所述第三连接杆(16)末端与所述安装架(3)铰接，所述滑动套筒(18)下方转动连接有第一凸轮(20)，所述第一凸轮(20)与所述第一滑杆(17)底端相接触；所述支撑板(4)顶端固接有驱动电机(26)和传动组件，所述驱动电机(26)通过所述传动组件与所述第一凸轮(20)传动连接，所述驱动电机(26)与所述控制机构电性连接。