[发明专利]一种运动轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种运动轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取与目标对象的距离小于或等于预设阈值的第一信标的第一坐标点，并构建以第一坐标点为原点的极坐标系；当目标对象移动至第N位置，第N位置与第一信标的距离大于预设阈值，且不存在与第N位置的距离小于或等于预设距离阈值的第二信标时，确定目标对象移动至第N位置时在极坐标系下的N个极坐标点；分别将第一坐标点与每个极坐标点进行融合，得到N个融合坐标点；根据第一坐标点和N个融合坐标点，确定目标对象的运动轨迹。本公开能够在情况复杂且无法部署大量信标的环境下实现对目标对象的低成本地定位并确定目标对象的运动轨迹。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种运动轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在建筑施工的过程中，通常需要定期或不定期安排巡查员去建筑工地实地监督或检查建筑施工进度等。为了准确把握巡查员进入建筑施工场地的运动轨迹，通常需要对巡查员的实时位置进行定位，从而进一步确定巡查员的运动轨迹。

蓝牙信标（Beacon）作为一种低成本的区域定位技术被广泛的应用于各种定位场景。通常情况下，蓝牙信标在短距离以内的定位精度较高，随着距离的增加，其定位精度大幅度降低，例如以8~10m高密度部署蓝牙信标时，其定位精度可达2~3米。但是，诸如实际的建筑工地等场景，其环境通常会比较复杂，无法做到如此高密度的蓝牙信标部署，即使可以做到，部署的成本也会非常高。

因此，现有技术采用蓝牙信标难以实现在环境复杂、无法大量部署蓝牙信标等场景下低成本地确定巡查员的运动轨迹。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种运动轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中采用蓝牙信标难以实现环境复杂、无法大量部署蓝牙信标等场景下低成本地确定巡查员的运动轨迹的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种运动轨迹确定方法，包括：

在目标对象移动前，获取与目标对象的距离小于或等于预设距离阈值的第一信标的第一坐标点，并构建以第一坐标点为原点的极坐标系；

当目标对象移动至第N位置，第N位置与第一信标的距离大于预设距离阈值，且不存在与第N位置的距离小于或等于预设距离阈值的第二信标时，确定目标对象移动至第N位置时在极坐标系下的N个极坐标点，其中，N为≥1的正整数；

分别将第一坐标点与每个极坐标点进行坐标融合，得到N个融合坐标点；

根据第一坐标点和N个融合坐标点，确定目标对象的运动轨迹。

本公开实施例的第二方面，提供了一种运动轨迹确定装置，包括：

构建模块，被配置为在目标对象移动前，获取与目标对象的距离小于或等于预设距离阈值的第一信标的第一坐标点，并构建以第一坐标点为原点的极坐标系；

极坐标点确定模块，被配置为当目标对象移动至第N位置，第N位置与第一信标的距离大于预设距离阈值，且不存在与第N位置的距离小于或等于预设距离阈值的第二信标时，确定目标对象移动至第N位置时在极坐标系下的N个极坐标点，其中，N为≥1的正整数；

融合模块，被配置为分别将第一坐标点与每个极坐标点进行坐标融合，得到N个融合坐标点；

运动轨迹确定模块，被配置为根据第一坐标点和N个融合坐标点，确定目标对象的运动轨迹。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。