[发明专利]一种室内自定位悬挂式篮球架

说明书

一种室内自定位悬挂式篮球架，所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成。通过所述主转盘的自动或手动转动控制，避免了因吊装安装孔位偏差引起篮球架与球场划线不能具有精确的相对摆角位置问题。同时，利用两个篮球架的快速旋转变更位置，可大大降低了设备恢复使用的时间。此外，利用所述滑柱与第一篮球架和第二篮球架配合表面U型凹槽结构设计，不仅提高安装便利性，也保证了使用安全性。

技术领域

本发明涉及一种体育器材技术领域，尤其涉及一种室内自定位悬挂式篮球架。

背景技术

为了使篮球运动不受天气环境影响，室内球馆的数量近年来快速增长。传统篮球架需要在篮筐后方设置较大配重的安装基座，达到稳定作用，不过也偶尔使运动员因此碰撞受伤。为此，悬挂安装篮球架开始得到关注和研发。专利CN201520604804.2公布了一种电动悬空折叠篮球架，通过电动推杆提高实现篮球架的伸缩功能，并利用速差自控器提高篮球架下坠时的安全性。不过，现有直接让篮球架与安装墙体直接固定连接的方式，安装时无法非常精确的保证篮球架与球场划线区的相对位置。此外，因为电动伸缩杆的方案因刚度较差，在扣篮等动作下机构容易失效或者变形过大而影响正常使用。

发明内容

针对目前无法实现篮球框自动或者人工快速摆正安装位置，以及在球框破损失效无法快速恢复使用的技术现状，本发明提供了一种室内自定位悬挂式篮球架，所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成。

所述基座安装在墙体上，并为其它部件提供装配基体。所述主转盘支撑座固定连接在基座上，并与基座在中心位置加工有中空孔；所述主转盘支撑座上面设置有多个环形轨道，每个轨道内装有多个滚珠。所述主转盘下部设置与主转盘支撑座对应的多个环形轨道，通过滚珠可相对主转盘支撑座中心轴转动；所述主转盘周边加工有与主动齿轮配合的外齿圈。

所述驱动电机固定安装在基座上，并通过所述自锁型减速器驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮用于驱动主转盘周边齿圈；

所述旋转柱依次贯穿过基座和主转盘支撑座后，与主转盘固定连接；

所述滑柱通过所述滑柱紧固件与旋转柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架通过所述篮球架紧固件与滑柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架背靠背设置在所述滑柱的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一篮球架和第二篮球架同步转动。

优选地，所述摄像头固定安装在基座上，用于采集地板上篮球场划线位置，为控制器调整第一篮球架和第二篮球架的摆放角度提供控制信息。所述控制器具备自动控制和手动控制两种模式：在自动控制模式下，控制器通过对比摄像头传回的篮球场划线信号和第一篮球架现有摆角位置，自动控制调整第一篮球架和篮球场底线处于平行位置即可；在手动控制模式下，控制器接收遥控器的信号，并控制驱动电机顺时针或逆时针的运动，进而依次通过自锁型减速器、主动齿轮、主转盘、旋转柱、滑柱带动第一篮球架和第二篮球架旋转至所要的位置。

优选地，所述驱动电机带绝对值位置编码器和刹车模块，可向所述控制器反馈精确的绝对位置信号；所述控制器在控制电机运转前后对刹车模块发送释放和执行刹车指令。

所述第一篮球架损坏后，通过所述遥控器和控制器使驱动电机带动主转盘转动，从而使第一篮球架和第二篮球架位置对调，避免传统篮球架因维修时间较长而不能及时恢复使用。

优选地，与主动齿轮啮合的所述主转盘的另一侧设置有平衡齿轮，所述平衡齿轮通过端面轴承安装在基座上并沿其回转中心线转动；所述平衡齿轮一方面平衡主转盘工作时单侧受到的驱动扭矩，另一方面可间接承受来自第一篮球架和第二篮球架反向传给主转盘的冲击力。