[发明专利]一种室内自定位悬挂式篮球架

权利要求书

1.一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成；

所述基座安装在墙体上，并用于为其它部件提供装配基体，所述主转盘支撑座固定连接在基座上，并与基座在中心位置加工有中空孔，所述主转盘支撑座上面设置有多个环形轨道，每个轨道内装有多个滚珠，所述主转盘下部设置与主转盘支撑座对应的多个环形轨道，通过滚珠可相对主转盘支撑座中心轴转动，所述主转盘周边加工有与主动齿轮配合的外齿圈；

所述驱动电机固定安装在基座上，并通过所述自锁型减速器驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮用于驱动主转盘周边齿圈；

所述旋转柱依次贯穿过基座和主转盘支撑座后，与主转盘固定连接；

所述滑柱通过所述滑柱紧固件与旋转柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架通过所述篮球架紧固件与滑柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架背靠背设置在所述滑柱的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一篮球架和第二篮球架同步转动。

2.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述摄像头固定安装在基座上，用于采集地板上篮球场划线位置，并为控制器调整第一篮球架和第二篮球架的摆放角度提供控制信息；

所述控制器具备自动控制和手动控制两种模式：在自动控制模式下，控制器通过对比摄像头传回的篮球场划线信号和第一篮球架现有摆角位置，自动控制调整第一篮球架和篮球场底线处于平行位置即可；在手动控制模式下，控制器接收遥控器的信号，并控制驱动电机顺时针或逆时针的运动，进而依次通过自锁型减速器、主动齿轮、主转盘、旋转柱、滑柱带动第一篮球架和第二篮球架旋转至所要的位置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述驱动电机带绝对值位置编码器和刹车模块，所述位置编码器用于向所述控制器反馈精确的绝对位置信号，所述控制器在控制电机运转前后对刹车模块发送释放和执行刹车指令。

4.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在：所述遥控器被设置成当所述第一篮球架损坏后，通过所述遥控器和控制器使驱动电机带动主转盘转动，从而使第一篮球架和第二篮球架位置对调。

5.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在：与主动齿轮啮合的所述主转盘的另一侧设置有平衡齿轮，所述平衡齿轮通过端面轴承安装在基座上并沿其回转中心线转动。

6.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述自锁型减速器用于从驱动电机单向输入动力并传递到主动齿轮。

7.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述旋转柱上沿轴向设置多组与所述滑柱紧固件配合的螺纹孔，所述滑柱通过滑柱紧固件与不同组合的螺纹孔的配合可以实现上下移动和固定。

8.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述滑柱与第一篮球架和第二篮球架配合安装的表面设置分别设置有U型凹槽，对应的第一篮球架和第二篮球架的内表面设置与所述U型凹槽配合的凸块；

所述第一篮球架和第二篮球架通过凸块嵌入滑柱的U型凹槽，并通过篮球架紧固件与滑柱固定连接。