[发明专利]高速公路交通事件自动化处置联动系统及方法

权利要求书

1.一种高速公路交通事件自动化处置联动方法，建立高速公路交通事件自动化处置联动系统，包括现场路侧感知设备、区域边缘计算网关设备、事件联动设备、智慧云控平台；现场路侧感知设备实时检测现场数据送区域边缘计算网关设备进行实时识别判断，判断结果直接送事件联动设备预警，判断结果和现场数据送智慧云控平台，用于交通事故处理和交通调度；

所述现场路侧感知设备包括采集车辆坐标、速度交通参数数据的雷达、采集交通事件和车辆身份图像信息的摄像机及采集现场气象信息的气象检测设备；

所述区域边缘计算网关设备包括边缘计算模块、通讯模块和各模块、单元供电的电源模块；所述通讯模块包括数据采集单元、数据协议转换和传输单元以及数据交换单元；现场路侧感知设备采集信息数据送边缘计算模块，边缘计算模块生成交通事件场景处置策略；所述通讯模块接收边缘计算模块传至的现场路侧感知设备采集信息数据，通讯模块对采集信息数据汇聚分类、协议转换和数据指令传输；

所述事件联动设备包括区域可变信息标志、现场路侧主动发光诱导装置、区域车道级信息诱导屏和车路协同设备，所述事件联动设备接收区域边缘计算网关设备的数据指令，进行各种形式预警信息的发布；

所述智慧云控平台包括大屏可视化展示模块、AI算法模型更新模块和数据中心模块，所述智慧云控平台通过光纤专网连接到区域边缘计算网关设备，实现实中心和现场同步；

所述现场路侧感知设备与区域边缘计算网关设备通过光纤专网和4G/5G无线网络互联；所述区域边缘计算网关设备与区域可变信息标志通过4G/5G无线网络互联；所述区域边缘计算网关设备与区域车道级信息诱导屏通过光纤专网互联；所述区域边缘计算网关设备与现场路侧主动发光诱导装置通过LoRa物联网互联；所述区域边缘计算网关设备与车路协同设备通过V2X车联网互联；

边缘计算模块实时接收并解析雷达、摄像机和气象检测设备发送的数据，获取车辆坐标、速度交通参数数据和气象传感数据，通过算法模型自动判别交通行驶违规事件，获取车辆坐标、速度交通参数数据、交通事件图像和气象传感数据，通过图像识别和算法结合自动判别交通事故事件，再根据车辆位置信息和摄像头位置信息，向摄像头发送联动转角控制指令，摄像头根据边缘计算模块计算出的转角和对焦控制指令完成联动，并且对交通事件进行二次图像和视频采集并返回给边缘计算模块，边缘计算模块通过对交通事件图像和视频的AI融合处理分析，生成交通事件场景处置策略，然后通过通讯模块进行协议转换进一步生成自动化处置预案和联动指令，分别发送到区域可变信息标志、现场路侧主动发光诱导装置、区域车道级信息诱导屏和车路协同设备，同时将异常事件报警信息上传至智慧云控平台，工作人员通过大屏可视化展示模块进行全过程监控和高效及时地调度。