[发明专利]一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法

说明书

本发明提供一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，涉及雷达数据处理领域，主要特征为：场景1，只有一个点迹的航迹与一次点迹关联时，需要同时考虑航迹点迹是否速度模糊以及一次点迹是否速度模糊，共计4种可能性；场景2，点迹数量≥2的航迹与一次点迹关联时，只考虑一次点迹是否速度模糊，共计2种可能性，在一次点迹与航迹关联上后，将一次点迹加入航迹的可关联点迹队列，并修改队列中该一次点迹的是否速度模糊的标志位，在航迹更新时，根据一次点迹是否速度模糊的标志位，采用不同的解算算法更新航迹的速度信息，本算法在不改变硬件、波形设计及信号处理算法的情况下，可将雷达测速范围提高一倍。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理领域，尤其涉及一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法。

背景技术

对于脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)体制雷达，如果需要增大不模糊距离，则需要减小脉冲重复频率(Pulse Repetition Frequency,PRF)，但是相应地，不模糊速度也会减小；如果需要增大不模糊速度，则需要增大PRF，但是相应地，不模糊距离也会减小，因此不模糊距离和不模糊速度是一组矛盾的指标。

在《雷达手册》、《现代雷达系统分析与设计》等文献书籍中，对于解速度模糊的一般方法是通过参差PRF的技术，即间隔发送不同PRF信号的方法来消除模糊，但是参差PRF的方案较为复杂，并且可能会降低雷达的数据率，因此本发明提出一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，主要特征如下：

场景1：只有一个点迹的航迹与一次点迹关联时，需要同时考虑航迹点迹是否速度模糊以及一次点迹是否速度模糊，共计4种可能性；

场景2：点迹数量的航迹与一次点迹关联时，只考虑一次点迹是否速度模糊，共计2种可能性。

进一步的，场景1中的点迹航迹关联步骤如下：

a)首先，考虑航迹点迹速度不模糊，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤b)；

b)然后，考虑航迹点迹速度不模糊，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊，退出关联流程，否则转步骤c)；

c)之后，考虑航迹点迹速度模糊，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤d)；

d)最后，考虑航迹点迹速度模糊，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊。

进一步的，场景2中的点迹航迹关联步骤如下：

a)首先，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤b)；

b)然后，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊。

进一步的，当航迹基于一次点迹进行更新时，如果一次点迹标记为速度不模糊，则径向速度更新方法如下：

式中，为径向速度；为速度单元下标；为速度单元，为脉冲重复频率；为光速；为MTD多普勒维FFT的点数，为载频；