[发明专利]一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法在审
| 申请号： | 202111217828.9 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113820687A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陆晓明;童朝平;周仕祺;范延伟;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 | 申请（专利权）人： | 中安锐达（北京）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 江洁;赵玉琴 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 一阶 速度 模糊 雷达 航迹 关联 算法 | ||
1.一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，其特征在于，主要特征如下：
场景1：只有一个点迹的航迹与一次点迹关联时，需要同时考虑航迹点迹是否速度模糊以及一次点迹是否速度模糊，共计4种可能性；
场景2：点迹数量≥2的航迹与一次点迹关联时，只考虑一次点迹是否速度模糊，共计2种可能性。
2.根据权利要求1所述的一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，其特征在于：场景1中的点迹航迹关联步骤如下：
a)首先，考虑航迹点迹速度不模糊，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤b)；
b)然后，考虑航迹点迹速度不模糊，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊，退出关联流程，否则转步骤c)；
c)之后，考虑航迹点迹速度模糊，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤d)；
d)最后，考虑航迹点迹速度模糊，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊。
3.根据权利要求1所述的一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，其特征在于：场景2中的点迹航迹关联步骤如下：
a)首先，一次点迹速度不模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度不模糊，退出关联流程，否则转步骤b)；
b)然后，一次点迹速度模糊的情况，如果能关联上，则将一次点迹加入航迹的可关联一次点迹队列，同时标记队列中的该一次点迹速度模糊。
4.根据权利要求1所述的一种考虑一阶速度模糊的雷达点迹航迹关联算法，其特征在于：当航迹基于一次点迹进行更新时，如果一次点迹标记为速度不模糊，则径向速度更新方法如下：
式中，vr为径向速度；n为速度单元下标；Δv为速度单元，Δv＝-PRF·c/(2N·fc)；PRF为脉冲重复频率；c为光速；N为MTD多普勒维FFT的点数；fc为载频，
如果一次点迹标记为速度模糊，则径向速度更新方法如下：
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