[发明专利]一种仿生羽翼采收器

说明书

本发明公开了一种仿生羽翼采收器，包括固定板，固定板的顶端表面一侧安装有采收装置，固定板的顶端表面另一侧安装有采收电机，采收电机的转动轴通过联轴器与采收装置传动连接，固定板的底端表面两侧均安装有轴承座，轴承座的内部套接有手柄，手柄偏向采收装置的一端安装有自旋装置。本发明通过采收装置采用仿生鸟类羽翼飞行动作，由两侧的枝条进行对果物进行拍打，可实现轻松将树上的果物拍落，降低人们的工作强度以及工作风险；通过自旋装置，使装置前端的采取装置可自由旋转，从而提高了能采收的有效面积，进而提升了采收效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种仿生羽翼采收器。

背景技术

机械行业为整个国民经济提供了技术设备，与国民经济密切相关，为国民经济的发展做出了重要的贡献。近年来，尤其是仿生科技正在快速发展，从蜘蛛到鸟类，各种生物为技术进步提供了源源不断的设计灵感，仿生科技也成为机械创新发展最快的领域之一。

随着社会的发展，核桃，夏威夷果，板栗等坚果的大量生产提高了人民的生活质量，然而它的生产工作长期以来令人烦恼。在整个生产过程中，须经过采摘操作，在目前国内的很多地区以及丘陵山区坚果生产领域中，采收大多为人工操作，然而坚果手工采收将花费大量时间，生产率低，浪费劳动成本，一般工人易疲惫，例如，板栗采收期特别短，人工低效率无法完成大面积采摘，农户对此苦不堪言。现有的坚果采摘器不易操作，自由度低，约束教多，工作时间长时颈部疼痛，成本过高不环保，反应速度慢，不能实现自旋转，进行采摘是的有效面积少，采收效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种仿生羽翼采收器。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种仿生羽翼采收器，包括固定板，所述固定板的顶端表面一侧安装有采收装置，所述固定板的顶端表面另一侧安装有采收电机，所述采收电机的转动轴通过联轴器与采收装置传动连接，所述固定板的底端表面两侧均安装有轴承座，所述轴承座的内部套接有手柄，所述手柄偏向采收装置的一端安装有自旋装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的顶端表面一侧设置有第一限位板，所述第一限位板的另一侧设置有第二限位板，所述采收装置位于第一限位板和第二限位板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述采收装置包括外箱，所述外箱的两侧侧壁均开有槽口，所述槽口的内部贯穿设置有摆杆，所述摆杆为T形结构，且外端连接有分支架，所述分支架的外端安装有枝条，所述外箱的内壁靠近槽口处错位设置有摆杆支座，所述摆杆支座通过销轴与摆杆的中间处传动连接，所述外箱的内腔两端均设置有旋转座，所述旋转座的中心处传动连接有曲杆，所述曲杆之间连接有摆动杆，所述摆动杆的外周连接有多个连杆，所述连杆的另一端与摆杆的末端通过销轴传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述采收电机的转动轴通过联轴器与临近的曲杆传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述槽口的单侧数量均为二，并为长条开孔结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自旋装置包括上齿轮和下齿轮，所述下齿轮的圆心处与手柄的一端固定连接，所述下齿轮的顶端啮合有上齿轮，所述上齿轮的一侧连接有自旋电机，且自旋电机固定安装于第一限位板的外侧表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位板的外侧顶端安装有蓝牙摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1：本发明通过采收装置采用仿生鸟类羽翼飞行动作，由两侧的枝条进行对果物进行拍打，可实现轻松将树上的果物拍落，降低人们的工作强度以及工作风险。

2：本发明通过自旋装置，使装置前端的采取装置可自由旋转，从而提高了能采收的有效面积，进而提升了采收效率。