[发明专利]一种仿生羽翼采收器在审
| 申请号： | 202111215617.1 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113973575A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐森;李艳艳;谢颖;冯滋宸;董国鑫 | 申请（专利权）人： | 承德石油高等专科学校 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 梁燕飞 |
| 地址： | 067040 河北省承德市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 羽翼 采收 | ||
1.一种仿生羽翼采收器，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶端表面一侧安装有采收装置(2)，所述固定板(1)的顶端表面另一侧安装有采收电机(3)，所述采收电机(3)的转动轴通过联轴器(4)与采收装置(2)传动连接，所述固定板(1)的底端表面两侧均安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)的内部套接有手柄(6)，所述手柄(6)偏向采收装置(2)的一端安装有自旋装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述固定板(1)的顶端表面一侧设置有第一限位板(11)，所述第一限位板(11)的另一侧设置有第二限位板(12)，所述采收装置(2)位于第一限位板(11)和第二限位板(12)之间。
3.根据权利要求1所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述采收装置(2)包括外箱(21)，所述外箱(21)的两侧侧壁均开有槽口(22)，所述槽口(22)的内部贯穿设置有摆杆(23)，所述摆杆(23)为T形结构，且外端连接有分支架(24)，所述分支架(24)的外端安装有枝条(25)，所述外箱(21)的内壁靠近槽口(22)处错位设置有摆杆支座(26)，所述摆杆支座(26)通过销轴与摆杆(23)的中间处传动连接，所述外箱(21)的内腔两端均设置有旋转座(27)，所述旋转座(27)的中心处传动连接有曲杆(28)，所述曲杆(28)之间连接有摆动杆(29)，所述摆动杆(29)的外周连接有多个连杆(210)，所述连杆(210)的另一端与摆杆(23)的末端通过销轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述采收电机(3)的转动轴通过联轴器(4)与临近的曲杆(28)传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述槽口(22)的单侧数量均为二，并为长条开孔结构。
6.根据权利要求2所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述自旋装置(7)包括上齿轮(71)和下齿轮(72)，所述下齿轮(72)的圆心处与手柄(3)的一端固定连接，所述下齿轮(72)的顶端啮合有上齿轮(71)，所述上齿轮(71)的一侧连接有自旋电机(73)，且自旋电机(73)固定安装于第一限位板(11)的外侧表面。
7.根据权利要求2所述的一种仿生羽翼采收器，其特征在于，所述第一限位板(11)的外侧顶端安装有蓝牙摄像头(8)。
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