[发明专利]控制电路、儿童安全座椅、以及座椅调整方法

说明书

根据本申请的一种控制电路，适于控制一载具的倾斜角度，其特征在于，控制电路包括：传感器模块，感测载具目前与水平面的角度；驱动模块，驱动并调整载具的倾斜角度；以及控制模块，电性连接传感器模块与驱动模块，以依据载具目前与水平面的角度，而输出控制讯号至驱动模块，以动态调整载具的倾斜角度。本申请还提出一种儿童安全座椅和一种调整儿童安全座椅的座椅与底座之间的角度的方法。

技术领域

本申请涉及一种座椅调整结构、一种具有该座椅调整结构的载具，以及一种座椅调整方法。

背景技术

儿童安全座椅是一种常见的装置，其能够供不同年龄大小的婴幼儿乘坐。儿童安全座椅是为了儿童的乘车安全而设计，其能在行车过程中约束儿童在车内的危险行为，并且在车辆突然发生碰撞等意外事件的情况下保护儿童免受伤害。

为适应不同大小的儿童使用或适应儿童座卧姿势，儿童安全座椅可以设置有角度调整功能，且为使用和操作方便，有些安全座椅还设置有电动调整功能。然而，在车辆上坡或下坡时，儿童安全座椅的角度会随之变化，这种变化会给座椅内儿童造成不舒适的感觉。

因此，需要提出一种儿童安全座椅的调节结构，其能够自动感知俯仰角度的变化，并相应地自动调整座椅的俯仰角度，以便为乘坐在座椅中的儿童带来更佳使用体验和舒适度。

发明内容

根据本申请的一种控制电路，适于控制一载具的倾斜角度，其特征在于，控制电路包括：传感器模块，感测载具目前与水平面的角度；驱动模块，驱动并调整载具的倾斜角度；以及控制模块，电性连接传感器模块与驱动模块，以依据载具目前与水平面的角度，而输出控制讯号至驱动模块，以动态调整载具的倾斜角度。

在一个实施例中，驱动模块包括：电机，能枢转地固定到载具；丝杠，作为驱动模块的驱动部件，且接合到电机的驱动轴，而能被电机驱动旋转；螺母，固定到载具，且套设在丝杠上，随着丝杠的旋转而在丝杠上移动，以带动载具移动。

在一个实施例中，传感器模块安装到载具上，用以获取载具相对于水平面的俯仰角度；或者传感器模块安装到载具的底座上，用以获取底座相对于水平面的俯仰角度，并通过驱动模块与载具的位置关系经由计算获取载具相对于水平面的俯仰角度。

在一个实施例中，控制电路还包括一控制模块，其电连接到传感器模块和驱动模块，控制模块根据传感器模块所获取的俯仰角度计算驱动模块的运动量，并将运动量转换为控制信号发送至驱动模块。

在一个实施例中，控制电路还包括一调节按钮，其电连接到控制模块，以根据使用者的操作向控制模块发送一再定位信号，以重新调整载具的角度。

在一个实施例中，控制电路还包括一通信模块，其电连接到控制模块且无线连接到一终端装置，终端装置能够向通信模块发送一再定位信号，通信模块将再定位信号发送至控制模块，以重新调整载具的角度。

在一个实施例中，传感器模块包括一位置传感器，其安装在驱动模块上，当驱动模块驱动载具时，位置传感器记录载具的相对移动量；控制电路根据载具的相对移动量，计算载具的角度。

根据本申请的一种儿童安全座椅，其特征在于，载具包括：底座；座椅，安装于底座上；以及根据本申请的控制电路，设置于底座和座椅二者至少其中之一上，并根据底座与水平面的角度，而调整座椅的倾斜角度。

在一个实施例中，一座椅调整结构用于调整座椅的俯仰角度，座椅能相对于底座沿一轨迹滑动并定位，座椅调整结构包括：第一固定件，固定到座椅，至少部分地位于座椅的下方；第二固定件，固定到底座，至少部分地位于底座的上方；驱动装置，能枢转地安装到第二固定件，且驱动装置的驱动部件相对于第一固定件能移动地接合到第一固定件，在驱动装置的驱动下，第一固定件移动，以带动座椅沿着轨迹滑动；以及传感器模块，设置在座椅和底座的任一者上，用以获取座椅相对于水平面的一俯仰角度，驱动装置基于根据俯仰角度所生成的一控制信号进行操作。