[发明专利]控制电路、儿童安全座椅、以及座椅调整方法

权利要求书

1.一种控制电路，适于控制一载具的倾斜角度，其特征在于，所述控制电路包括：

传感器模块(140)，感测所述载具目前与水平面的角度；

驱动模块(130)，驱动并调整所述载具的倾斜角度；以及

控制模块(170)，电性连接所述传感器模块(140)与驱动模块(130)，以依据所述载具目前与水平面的角度，而输出控制讯号至所述驱动模块(130)，以动态调整所述载具的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：

所述驱动模块(130)包括：

电机(131)，能枢转地固定到所述载具；

丝杠(132)，作为所述驱动模块(130)的驱动部件，且接合到所述电机(131)的驱动轴，而能被所述电机(131)驱动旋转；

螺母(133)，固定到所述载具，且套设在所述丝杠(132)上，随着所述丝杠(132)的旋转而在所述丝杠(132)上移动，以带动所述载具移动。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的控制电路，其特征在于：

所述传感器模块(140)安装到所述载具上，用以获取所述载具相对于水平面的俯仰角度；或者

所述传感器模块(140)安装到所述载具的底座(300)上，用以获取所述底座(300)相对于水平面的俯仰角度，并通过所述驱动模块(130)与所述载具的位置关系经由计算获取所述载具相对于水平面的俯仰角度。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述控制电路还包括一控制模块(170)，其电连接到所述传感器模块(140)和所述驱动模块(130)，所述控制模块(170)根据所述传感器模块(140)所获取的俯仰角度计算所述驱动模块(130)的运动量，并将所述运动量转换为所述控制信号发送至所述驱动模块(130)。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：

所述控制电路还包括一调节按钮(190)，其电连接到所述控制模块(170)，以根据使用者的操作向所述控制模块(170)发送一再定位信号，以重新调整所述载具的角度。

6.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于：

所述控制电路还包括一通信模块(180)，其电连接到所述控制模块(170)且无线连接到一终端装置(185)，所述终端装置(185)能够向所述通信模块(180)发送一再定位信号，所述通信模块(180)将所述再定位信号发送至所述控制模块(170)，以重新调整所述载具的角度。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的控制电路，其特征在于：

所述传感器模块(140)包括一位置传感器(160)，其安装在所述驱动模块(130)上，当所述驱动模块(130)驱动所述载具时，所述位置传感器(160)记录所述载具的相对移动量；

所述控制电路根据所述载具的相对移动量，计算所述载具的角度。

8.一种儿童安全座椅，其特征在于，所述载具包括：

底座(300)；

座椅(200)，安装于所述底座(300)上；以及

如权利要求1所述的控制电路，设置于所述底座(300)和所述座椅(200)二者至少其中之一上，并根据所述底座(300)与水平面的角度，而调整所述座椅(200)的倾斜角度。