[发明专利]一种全自动骨肉相连穿串机

权利要求书

1.一种全自动骨肉相连穿串机，其特征在于：结构由输肉装置（1），输签装置（2），机架组（3）组成；第一传感器（4）,第二传感器（5）；第一传动装置(101)，第一机架(102)，主动链轮轴(103)，第二传动装置(104)，传动轴(105)，输送链条（106），存料模板（107），承载板(108），压肉装置（109），打签装置（110），链条导轨（111），链轮组（112），从动链轮轴（113），第一电机（114），电机支撑架（115），第一同步带传动（116）；电机座（201），第二电机（202），电机螺栓组（203），联轴器（204），电机座螺栓组(205），第二传感器安装架(206)，排签装置(207)，皮带输送装置(208)，存签装置(209)，第二支架(212)，带座轴承(218)组成；其特征在于，所述输肉装置（1）中的第一传动装置(101)包括第一电机（114）、电机支撑架（115）、第一同步带传动（116）；所述第一传动装置(101)安装在第一机架(102)的右侧；所述主动链轮轴(103)与第二传动装置(104)相连接；所述主动链轮轴(103)上安装链轮组（112）；所述第二传动装置（104）包括带轮（119）、同步带（120）、张紧装置（121）；所述第二传动装置(104)安装在第一机架(102)的左侧；所述链轮组（112）上安装输送链条（106）；所述输送链条（106）上安装存料模板（107）；所述承载板(108）安装在第一机架(102)上；所述承载板(108）上安装第一传感器（4）、压肉装置（109）和打签装置（110）；所述压肉装置（109）包括压肉气缸（117）和压肉模板（118）；所述压肉模板（118）安装在压肉气缸（117）的移动端末端；所述链条导轨（111）安装在第一机架(102)的内侧紧贴在输送链条（106）的下方；所述输签装置（2）上的电机座（201）通过电机座螺栓组(205）安装在第二机架（212）上，所述电机座（201）上安装第二电机（202）；所述第二电机（202）与皮带输送装置(208)中的主动滚筒（210）通过联轴器（204）相连；所述第二传感器安装架(206)设置在排签装置(207)和第二电机（202）之间；所述排签装置(207) 安装在存签装置(209)末端处；所述排签装置(207)包括同步带传动装置（213），滚动轴承组（214），摩擦轮组（215），阶梯轴(219); 所述从动滚筒（211）带动同步带传动装置（213）运动；所述同步带传动装置（213）带动阶梯轴(219)运动；所述摩擦轮组（215）安装在阶梯轴(219)上；所述阶梯轴(219)通过一面带防尘罩的滚动轴承组（214）安装在第二机架（212）上；所述皮带输送装置(208)中的主动滚筒（210）和从动滚筒（211）通过带座轴承(218)安装固定在第二机架（212）上；所述皮带输送装置(208)结构包括主动滚筒（210），从动滚筒（211），皮带(216)，签槽(217)；所述皮带(216)通过主动滚筒（210）带动运动；所述皮带(216)上存在签槽(217) ；所述机架组（3）构成输肉装置（1）和输签装置（2）的骨架。

2.根据权利要求1所述一种全自动骨肉相连穿串机，其特征在于：所述第一传动装置(101)和第二传动装置(104)的带轮(119)宽度略宽于同步带(120)的宽度；所述第二传动装置(104)上配有相对应的张紧装置(121)；所述输送链条（106）可用来固定存料模板（107）；所述皮带输送装置(208)中的皮带(216)宽度略窄于第二机架（212）的内宽，传感器安装架(206)上可用来安装第二传感器（5）；所述第二传感器（5）用于检测签槽(217)内是否有异型签。

3.本发明的工作原理为：穿串机开始工作时，单片机控制第一电机（114）开始运动；所述第一电机（114）通过第一同步带传动（116）、第二传动装置（104）实现减速并带动主动链轮轴（103）转动；所述主动链轮轴（103）带动安装在上面的链轮组（112）进行转动，然后带动相匹配的输送链条（106）及存料模板（107）移动；所述存料模板（107）输送到压肉模板（118）的下方后，通过第一传感器（4）来检测存料模板（107）内的食材所处位置，如到达指定位置，第一传感器（4）将信号发送到单片机，单片机开始控制第一电机（114）停转；所述输送链条（106）停止运动后，单片机控制压肉气缸（117）运动，并带动压肉模板（118）逐渐下压；在上述的运动过程中，所述输签装置（2）进行同步运动；所述排签装置（207）工作时，会预先将异型签放置到存签装置（209）中，利用其自重的方式使其自动下滑；所述第二电机（202）受单片机控制通过联轴器（204）带动主动滚筒（210）进行转动，主动滚筒（210）通过皮带（216）带动从动滚筒（211）进行运动，随后由从动滚筒（211）带动同步带传动装置（213）运动；所述同步带传动装置（213）带动阶梯轴（219）上的摩擦轮组（215）进行转动；所述摩擦轮组（215）用于将不在签槽（217）内的异型签给分挡回去并排放整齐；所述第二传感器（5）检测到异型签达到位置后发出控制信号控制第二电机（202）停止转动；在上述描述中当压肉模板（118）下压结束后，单片机控制打签装置（110）开始将到达指定位置的签子推出，然后控制压肉装置（109）和打签装置（110）一同进行返程运动，之后继续重复上述操作。