[发明专利]一种机械足

说明书

本发明提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机械足。

背景技术

患有下肢衰弱的患者，例如中风后的患者，他们的患肢一侧的运动是无法控制或是不易控制的，由于这些原因而导致这些患者的腿部在抬起时，其足部位置总是在其自身重力的作用下绕着踝关节自然下垂的。如果不解决足部下垂的问题，这些患者在行走时很有可能在地面上拖拉其足部，或是绊倒、跌倒，因此阻止足下垂是非常重要的。

授权公告号为CN105722490B的中国专利中提供了一种能在下肢摆动期间可靠地抬起人的脚趾的装置，其踝带设有回缩弹性元件，回缩弹性元件通过缆索连接脚，在下肢摆动期间通过缆索使得脚踝固定于背屈中。

这种方式在一定程度上确实能解决足下垂的问题，但是也存在诸多问题：1.缆索直接连接在脚上，在工作过程中，因背屈而产生的力会都集中于脚踝位置一处，容易造成患者脚踝部位的不舒适；2.缆索的拉力由回缩弹性元件进行控制，而如何进行回缩弹性元件的弹力控制，是十分困难的，容易造成每一次下肢摆动期间其背屈的程度都是不同的，引起患者不适；3.由于脚上固定的缆索始终裸露在外，在患者行走过程中，缆索容易被其他东西绊到，造成患者摔倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械足，以解决背景技术中患者容易摔倒的问题。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角。

进一步地，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的。

进一步地，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度。

进一步地，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。

进一步地，第三部分与第二部分连接，连接包括活动连接以及固定连接，活动连接包括转动配合连接、弹性连接、阻尼连接，也包括转动配合连接与弹性连接的组合；其中，转动配合连接能通过铰链来实现，弹性连接能通过弹性元件来实现，阻尼连接能通过阻尼转轴来实现。

进一步地，第三部分与第二部分的连接位置设有限位结构，避免阻尼转轴运动过度。

进一步地，第二部分用于接收前脚掌部分，第三部分用于接收前脚掌后侧部分；第三部分能为一整个零件或者为两个或以上的零件组装成的一个组件。

进一步地，第二部分与第三部分通过阻尼转轴连接，第三部分上设有第一安装工位，第二部分上设有第二安装工位，第一安装工位与第二安装工位上均设有用于安装阻尼转轴的第一连接孔，阻尼转轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴体、第二轴体均包括方段和圆柱段，两者的圆柱段嵌套在一起，使得第一轴体与第二轴体能够进行相对旋转，阻尼转轴内还设有弹片和垫片，在第一轴体、第二轴体之间有发生相对旋转的趋势时，弹片与垫片之间会相互摩擦产生阻尼力，当第一轴体与第二轴体之间的扭矩大于最大阻尼力时，此时第一轴体、第二轴体之间就会发生相对旋转，当第一轴体、第二轴体在没有外力的作用下，或是第一轴体、第二轴体之间产生的扭矩小于最大阻尼力时，第一轴体与第二轴体之间能保持相对固定；

进一步地，第一轴体、第二轴体的方段上均设有与第一连接孔对应的第二连接孔，通过螺钉贯穿第一连接孔和第二连接孔的方式即可完成阻尼转轴在第三部分与第二部分之间的安装；方段上的第二连接孔设有两个，第一安装工位、第二安装工位上均设有两个第一连接孔，第三部分、第二部分上分别设有两个第一安装工位和两个第二安装工位，第三部分与第二部分之间安装有两个阻尼转轴。