[发明专利]一种机械足

权利要求书

1.一种机械足，其特征在于，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角。

2.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的。

3.根据权利要求2所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度。

4.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。

5.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分连接，连接包括活动连接以及固定连接，活动连接包括转动配合连接、弹性连接、阻尼连接，也包括转动配合连接与弹性连接的组合；其中，转动配合连接能通过铰链来实现，弹性连接能通过弹性元件来实现，阻尼连接能通过阻尼转轴来实现。

6.根据权利要求5所述的一种机械足，其特征在于，第三部分与第二部分的连接位置设有限位结构，避免阻尼转轴运动过度。

7.根据权利要求1所述的一种机械足，其特征在于，第二部分用于接收前脚掌部分，第三部分用于接收前脚掌后侧部分；第三部分能为一整个零件或者为两个或以上的零件组装成的一个组件。

8.根据权利要求5所述的一种机械足，其特征在于，第二部分与第三部分通过阻尼转轴连接，第三部分上设有第一安装工位，第二部分上设有第二安装工位，第一安装工位与第二安装工位上均设有用于安装阻尼转轴的第一连接孔，阻尼转轴包括第一轴体和第二轴体，第一轴体、第二轴体均包括方段和圆柱段，两者的圆柱段嵌套在一起，使得第一轴体与第二轴体能够进行相对旋转，阻尼转轴内还设有弹片和垫片，在第一轴体、第二轴体之间有发生相对旋转的趋势时，弹片与垫片之间会相互摩擦产生阻尼力，当第一轴体与第二轴体之间的扭矩大于最大阻尼力时，此时第一轴体、第二轴体之间就会发生相对旋转，当第一轴体、第二轴体在没有外力的作用下，或是第一轴体、第二轴体之间产生的扭矩小于最大阻尼力时，第一轴体与第二轴体之间能保持相对固定。

9.根据权利要求8所述的一种机械足，其特征在于，第一轴体、第二轴体的方段上均设有与第一连接孔对应的第二连接孔，通过螺钉贯穿第一连接孔和第二连接孔的方式即可完成阻尼转轴在第三部分与第二部分之间的安装；方段上的第二连接孔设有两个，第一安装工位、第二安装工位上均设有两个第一连接孔，第三部分、第二部分上分别设有两个第一安装工位和两个第二安装工位，第三部分与第二部分之间安装有两个阻尼转轴。

10.根据权利要求9所述的一种机械足，其特征在于，第二部分上靠近第一安装工位位置设有第一凹槽，第一安装工位部分延伸到第一凹槽内，第二部分在翻转到极限位置时，第一安装工位会与第一凹槽抵接；

其中，第一安装工位靠近第一凹槽一侧设有第二凹槽。