[发明专利]一种船舶外侧补漏机器人

说明书

发明属于船舶补漏领域，为一种船舶外侧补漏机器人，一种船舶外侧补漏机器人,包括盖状的补漏盒，补漏盒外侧设有贴合船体外侧的弧形密封圈，密封圈内侧边缘固定对称设有电磁铁，补漏盒内中心位置设有压紧模块，压紧模块朝向补漏盒开口方向设有固定模块，补漏盒外侧连接设有若干个朝向密封圈的压杆，压杆一侧从补漏盒底部连接穿入补漏盒中。本发明主要针对当船舶在航行过程中因为意外出现小口径的不规则的缝隙或者漏洞时，将该装置通过无人艇或者人工送到破损处，并将开口方向朝向船体扣住将破损位置封死。

技术领域

本发明属于船舶补漏领域，尤其涉及一种船舶外侧补漏机器人。

背景技术

船舶是日常生活当中常见的水上交通工具，船舶在水中行驶过程中，存在因各种因素导致船体出现漏洞而进水的情况，严重影响人的生命财产安全。因此需要设计一种船舶外侧补漏机器人，解决当船舶在航行过程中因为意外出现小口径的不规则的缝隙或者漏洞时，将该装置通过无人艇或者人工送到破损处，并将开口方向朝向船体扣住，通过水压将装置紧扣在船体外侧，确保在本次航行结束前不再漏水。

发明内容

本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种船舶外侧补漏机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种船舶外侧补漏机器人，包括盖状的补漏盒，所述补漏盒外侧设有贴合船体外侧的弧形密封圈，其特征在于：所述密封圈内侧边缘固定对称设有电磁铁，所述补漏盒内中心位置设有压紧模块，所述压紧模块朝向补漏盒开口方向设有固定模块，所述补漏盒外侧连接设有若干个朝向密封圈的压杆，所述压杆一侧从补漏盒底部连接穿入补漏盒中。

优选的，所述补漏盒包括补漏壳体，所述补漏壳体上远离开口的方向固定设有只能出水不能进水的单向排水泵。

优选的，所述压杆包括固定安装在靠近密封圈方向的杆尾端的压块，所述压杆穿入补漏盒内部分连接设有朝向压紧模块方向的横杆，所述压杆穿入补漏盒内部分与横杆连接处靠近补漏壳体方向设有扣槽；所述补漏壳体内侧位于开口位置靠近扣槽方向设有锁扣组件。

优选的，所述锁扣组件包括固定在补漏壳体内轴上的活动压杆，所述活动压杆上朝向补漏壳体内侧设有活动扭簧，所述活动压杆上在补漏壳体上槽内固定设于活动卡扣，所述活动卡扣下方在补漏壳体内设有限位杆，所述限位杆下方固定连接设有限位弹簧，所述限位杆连接设有穿出补漏壳体外侧的拨杆。

优选的，所述压紧模块包括带有夹层的压紧模块壳体，所述固定杆内往复滑动设有支撑杆，所述支撑杆上方设有卡块，所述支撑杆上位于压杆横杆下方固定连接设有固定杆，所述固定杆位于压紧模块壳体外侧固定连接设有固定环，所述固定环上开设有沿圆周方向开设有一圈若干个限位孔；所述压紧模块壳体夹层内设有活动杆，所述活动杆靠近固定模块方向设有卡销组件；所述压紧模块壳体位于补漏盒内靠近底部方向设有通口，所述通口内设有可伸缩的固定连接在活动杆上的挡水板，所述挡水板上在压紧模块壳体夹层内设有挡水板弹簧，所述挡水板位于通口下方在压紧模块壳体夹层内设有连接杆所述连接杆在压紧模块壳体夹层内设有压力板弹簧；所述连接杆在补漏盒外侧连接设有压力板，所述压力板位于补漏盒上开设有可以嵌入的槽，所述槽内设有可滑动的推杆，所述推杆在压紧模块壳体内设有推板弹簧，所述推杆位于压紧模块壳体内连接设有推杆，所述推杆连接在支撑杆上。

优选的，所述卡销组件包括垂直于活动杆穿出压紧模块壳体的活动卡销，所述活动卡销上开设有供使活动杆穿出的通孔，所述活动卡销底部位于压紧模块壳体内壁设有卡销弹簧。

优选的，所述固定模块包括固定连接在支撑杆上的壳体下方沿圆周方向连接的可展开的若干根固定压杆，每根所述固定压杆与壳体连接处设有伸开组件，所述固定压杆中间部位设有可自动弯折的卡位扭簧组件，每根所述固定压杆向下垂直穿入固定在限位孔中

优选的，所述伸开组件包括壳体上设有的限位卡，所述固定压杆位于壳体上连接设有转动轴，所述转动轴上设有扭簧。

有益效果