[发明专利]一种船舶外侧补漏机器人

权利要求书

1.一种船舶外侧补漏机器人，包括盖状的补漏盒(81)，所述补漏盒(81)外侧设有贴合船体外侧的弧形密封圈(83)，其特征在于：所述密封圈(83)内侧边缘固定对称设有电磁铁(85)，所述补漏盒(81)内中心位置设有压紧模块(84)，所述压紧模块(84)朝向补漏盒(81)开口方向设有固定模块(86)，所述补漏盒(81)外侧连接设有若干个朝向密封圈(83)的压杆(82)，所述压杆(82)一侧从补漏盒(81)底部连接穿入补漏盒(81)中。

2.根据权利要求1所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述补漏盒(81)包括补漏壳体(10)，所述补漏壳体(10)上远离开口的方向固定设有只能出水不能进水的单向排水泵(11)。

3.根据权利要求1所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述压杆(82)包括固定安装在靠近密封圈(83)方向的杆尾端的压块(12)，所述压杆(82)穿入补漏盒(81)内部分连接设有朝向压紧模块(84)方向的横杆，所述压杆(82)穿入补漏盒(81)内部分与横杆连接处靠近补漏壳体(10)方向设有扣槽(13)；所述补漏壳体(10)内侧位于开口位置靠近扣槽(13)方向设有锁扣组件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述锁扣组件(17)包括固定在补漏壳体(10)内轴上的活动压杆(28)，所述活动压杆(28)上朝向补漏壳体(10)内侧设有活动扭簧(29)，所述活动压杆(28)上在补漏壳体(10)上槽内固定设于活动卡扣(30)，所述活动卡扣(30)下方在补漏壳体(10)内设有限位杆(31)，所述限位杆(31)下方固定连接设有限位弹簧(33)，所述限位杆(31)连接设有穿出补漏壳体(10)外侧的拨杆(32)。

5.根据权利要求1所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述压紧模块(84)包括带有夹层的压紧模块壳体(34)，所述固定杆(16)内往复滑动设有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上方设有卡块(20)，所述支撑杆(19)上位于压杆(82)横杆下方固定连接设有固定杆(16)，所述固定杆(16)位于压紧模块壳体(34)外侧固定连接设有固定环(14)，所述固定环(14)上开设有沿圆周方向开设有一圈若干个限位孔(15)；所述压紧模块壳体(34)夹层内设有活动杆(36)，所述活动杆(36)靠近固定模块(86)方向设有卡销组件(21)；所述压紧模块壳体(34)位于补漏盒(81)内靠近底部方向设有通口(40)，所述通口(40)内设有可伸缩的固定连接在活动杆(36)上的挡水板(39)，所述挡水板(39)上在压紧模块壳体(34)夹层内设有挡水板弹簧(38)，所述挡水板(39)位于通口(40)下方在压紧模块壳体(34)夹层内设有连接杆(42)所述连接杆(42)在压紧模块壳体(34)夹层内设有压力板弹簧(41)；所述连接杆(42)在补漏盒(81)外侧连接设有压力板(24)，所述压力板(24)位于补漏盒(81)上开设有可以嵌入的槽，所述槽内设有可滑动的推杆(45)，所述推杆(45)在压紧模块壳体(34)内设有推板弹簧(44)，所述推杆(45)位于压紧模块壳体(34)内连接设有推杆(43)，所述推杆(43)连接在支撑杆(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述卡销组件(21)包括垂直于活动杆(36)穿出压紧模块壳体(34)的活动卡销(35)，所述活动卡销(35)上开设有供使活动杆(36)穿出的通孔(46)，所述活动卡销(35)底部位于压紧模块壳体(34)内壁设有卡销弹簧(37)。

7.根据权利要求1所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述固定模块(86)包括固定连接在支撑杆(19)上的壳体下方沿圆周方向连接的可展开的若干根固定压杆(47)，每根所述固定压杆(47)与壳体连接处设有伸开组件(18)，所述固定压杆(47)中间部位设有可自动弯折的卡位扭簧组件(22)，每根所述固定压杆(47)向下垂直穿入固定在限位孔(15)中。

8.根据权利要求7所述的一种船舶外侧补漏机器人，其特征在于：所述伸开组件(18)包括壳体上设有的限位卡(25)，所述固定压杆(47)位于壳体上连接设有转动轴(27)，所述转动轴(27)上设有扭簧(26)。