[发明专利]一种履带式双臂液压锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种履带式双臂液压锚杆钻车，包括前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、两台远控操纵台、后支撑与操控装置、右分动钻机和左分动钻机；所述左分动钻机和右分动钻机分别设置有行走底盘与动力装置的左右两侧，所述前支撑与工作平台设置于行走底盘与动力装置的前侧，且位于左分动钻机和右分动钻机之间，所述后支撑与操控装置设置于行走底盘与动力装置的后侧；本发明钻车一次固定下实施顶锚杆和帮锚杆孔的全断面钻孔作业，一次定位全断面作业；两台钻机各自布置在同一底盘的两个独立的平台上，各项动作均互不牵连，操纵台具备液压远控和遥控功能；履带行走驱动，移机灵活方便。

技术领域

本发明涉及煤巷钻孔支护设备技术领域，具体为一种履带式双臂液压锚杆钻车。

背景技术

目前国内煤矿占比最大的巷高3.5米以下的采区巷道，其锚杆支护的钻孔及安装仍然采用气动或液压单体锚杆钻机手持作业的方式，从钻孔、设备移位到锚杆安装的全过程均由人力手动完成。用人多劳动强度大且工作效率低，与煤巷已实现的机械化率掘进的高效率两者不相匹配，支护成了巷道快速掘进的瓶颈，全断面、机械化、高效率、用人少且劳动强度低的锚杆钻孔兼锚杆安装设备的诞生是当务之急。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种履带式双臂液压锚杆钻车，其一次固定下实施顶锚杆和帮锚杆孔的全断面钻孔作业，两台钻机各自布置在同一底盘的两个独立的平台上，各项动作均互不牵连，操纵台具备液压远控和遥控功能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种履带式双臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、两台远控操纵台、后支撑与操控装置、右分动钻机和左分动钻机；所述左分动钻机和右分动钻机分别设置有行走底盘与动力装置的左右两侧，所述前支撑与工作平台设置于行走底盘与动力装置的前侧，且位于左分动钻机和右分动钻机之间，所述后支撑与操控装置设置于行走底盘与动力装置的后侧；所述远控操纵台通过无线信号和前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、后支撑与操控装置、右分动钻机、左分动钻机信号连接；

所述行走底盘与动力装置包括底盘主架体、右分动钻机导轨、右钻机平移链条、行走履带、配电柜、动力装置、液压油箱、左钻机平移链条和左分动钻机导轨；所述底盘主架体的底部对称设置有两条行走履带，所述底盘主架体的左右两侧分别固定设置有左分动钻机导轨和右分动钻机导轨，所述左分动钻机导轨的上部中心位置设置有左钻机平移链条，所述右分动钻机导轨的上部中心位置设置有右钻机平移链条，所述底盘主架体的上部沿底盘主架体的中心线自左向右依次设置有配电柜、动力装置、液压油箱，所述配电柜和动力装置通过电线连接，所述动力装置和液压油箱相连通；