[发明专利]一种履带式双臂液压锚杆钻车

权利要求书

1.一种履带式双臂液压锚杆钻车，其特征在于，包括前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、两台远控操纵台、后支撑与操控装置、右分动钻机和左分动钻机；所述左分动钻机和右分动钻机分别设置有行走底盘与动力装置的左右两侧，所述前支撑与工作平台设置于行走底盘与动力装置的前侧，且位于左分动钻机和右分动钻机之间，所述后支撑与操控装置设置于行走底盘与动力装置的后侧；所述远控操纵台通过无线信号和前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、后支撑与操控装置、右分动钻机、左分动钻机信号连接；

所述行走底盘与动力装置包括底盘主架体、右分动钻机导轨、右钻机平移链条、行走履带、配电柜、动力装置、液压油箱、左钻机平移链条和左分动钻机导轨；所述底盘主架体的底部对称设置有两条行走履带，所述底盘主架体的左右两侧分别固定设置有左分动钻机导轨和右分动钻机导轨，所述左分动钻机导轨的上部中心位置设置有左钻机平移链条，所述右分动钻机导轨的上部中心位置设置有右钻机平移链条，所述底盘主架体的上部沿底盘主架体的中心线自左向右依次设置有配电柜、动力装置、液压油箱，所述配电柜和动力装置通过电线连接，所述动力装置和液压油箱相连通；

所述左分动钻机和右分动钻机均由滑座、钻臂支撑架、变幅油缸、摆动支撑架、前滚动支撑、钻机平移驱动装置、后滚动支撑、移动支撑架、辅控阀组、主控阀组、摆动油缸、翻转油缸、支撑臂、钻臂提升油缸、钻臂总成组成，所述钻机平移驱动装置设置于移动支撑架的左侧下端，所述钻机平移装置包括架体、液压马达、主动链轮、传动链条、从动链轮、驱动链轮，所述液压马达与架体固定连接，所述主动链轮与液压马达输出轴固定连接，所述传动链条一端与主动链轮连接，所述传动链条另一端与从动链轮连接，驱动链轮通过传动轴与从动链轮连接；所述左分动钻机和右分动钻机的驱动链轮分别与左钻机平移链条、右钻机平移链条齿接；

所述辅控阀组设置于移动支撑架的左侧上端，主控阀组设置于移动支撑架的左侧顶部，后滚动支撑设置于移动支撑架的左侧底部，左分动钻机和右分动钻机的后滚动支撑分别可移动的设置于左分动钻机导轨和右分动钻机导轨上；前滚动支撑设置于移动支撑架的右侧底部，左分动钻机和右分动钻机的前滚动支撑分别可移动的设置于左分动钻机导轨和右分动钻机导轨上；所述摆动油缸缸体固定设置于移动支撑架的L型机架的右侧底部，摆动支撑架左端与摆动油缸的摆动轴固定连接，翻转油缸的缸体与摆动支撑架顶部耳板铰接，翻转油缸活塞杆与钻臂支撑架铰接；支撑臂的左端与摆动支撑架中部铰接，支撑臂的右端与钻臂支撑架铰接；变幅油缸缸体与摆动支撑架下部右侧铰接，变幅油缸活塞杆与钻臂支撑架下端耳板铰接；滑座的左侧与钻臂支撑架的可回转支撑固定连接，钻臂提升油缸的活塞杆端与滑座用销轴铰接；钻臂总成的下端与滑座活动连接，钻臂总成的左侧上部与钻臂提升油缸的缸体固定连接；

所述前支撑与工作平台包括前下支撑油缸、支撑架体、右平台、左平台、左平台翻转销轴、右平台翻转销轴、移动支护架、横伸缩臂、固定支护架、横支撑臂、两级伸缩立柱、平台升降油缸、钢丝绳、平台升降滑动体、销轴和摆动臂；两个摆动臂分别通过销轴与支撑架两端铰接，两个前下支撑油缸分别与两个摆动臂固定连接，两级伸缩立柱的下端与支撑架体中部固定连接，平台升降滑动体与两级伸缩立柱外部滑动连接，左平台通过左平台翻转销轴与平台升降滑动体铰接，右平台通过右平台翻转销轴与平台升降滑动体铰接，平台升降油缸的缸体与平台升降滑动体固定连接，钢丝绳的一端固定在两级伸缩立柱上，钢丝绳的另一端绕过平台升降油缸活塞杆端的滑轮固定在平台升降滑动体上；横支撑臂固定在两级伸缩立柱的顶端，固定支护架与横支撑臂铰接，横伸缩臂可平行移动的安装在横支撑臂内，移动支撑架与横伸缩臂铰接；

所述后支撑与操控装置包括后下支撑油缸、辅助控制阀组、上支撑油缸、行走控制阀组和后支撑架；两个后下支撑油缸与后支撑架的两端固定连接，上支撑油缸的缸体与后支撑架上部固定连接，行走控制阀组靠左安装于后支撑架的侧面板内侧，辅助控制阀组靠右安装于后支撑架的侧面板内侧；

所述远控操纵台包括夹持器控制阀、钻臂提升控制阀、操纵台架体、回转与给进先导手柄和钻机平移与摆动先导手柄；回转与给进先导手柄固定设置于操纵台架体顶部面板的左侧，钻机平移与摆动先导手柄固定设置于操纵台架体顶部面板的右侧，夹持器控制阀和钻臂提升控制阀安装于操纵台架体顶部面板的中部。