[发明专利]混凝土智能振捣设备

说明书

本发明涉及一种混凝土智能振捣设备，包括设备支撑架以及安装于其上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱，还包括拖拽线缆和振捣棒；拖拽线缆一端缠绕于卷盘机构上，另一端穿过防脱线机构和编码机构后与振捣棒相连；升降驱动机构驱动卷盘机构转动以收放拖拽线缆；防脱线机构用于监测拖拽线缆的脱线信号；编码机构用于实时记录拖拽线缆的收放距离控制箱内置控制器；升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与控制器连接，控制器收集防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态，并对升降驱动机构和振捣棒进行控制，实现智能振捣作业。本发明实现智能振捣作业，提高了混凝土振捣设备的标准化作业程度。

技术领域

本发明涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种用于楼房建造等注重混凝土浇筑质量的振捣设备，应用于混凝土振捣作业。

背景技术

混凝土振捣是保证混凝土浇筑质量的关键工艺，现在的混凝土施工中大多采用人工振捣，人工振捣过程中其振捣时间和振捣插拔速度决定着混凝土的振捣质量。振捣质量完全由作业工人决定，容易出现过振和欠振等问题，因此导致混凝土浇筑质量产生缺陷。也有部分采用自主检测方案，采用多种方法监测人工作业振捣时间以纠正作业人员的作业陋习，但仍无法实时控制振捣工艺。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种混凝土智能振捣设备，该设备能够实现智能振捣作业，提高了混凝土振捣设备的标准化作业程度，降低监管难度，减少人工参与并减轻振捣作业劳动强度。

本发明为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种混凝土智能振捣设备，包括设备支撑架以及安装于所述设备支撑架上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱，还包括拖拽线缆和振捣棒；所述拖拽线缆一端缠绕于所述卷盘机构上，另一端穿过所述防脱线机构和编码机构后与所述振捣棒相连；所述升降驱动机构用于驱动所述卷盘机构转动以收放所述拖拽线缆；所述防脱线机构用于监测所述拖拽线缆的脱线信号；所述编码机构用于实时记录所述拖拽线缆的收放距离所述控制箱内置控制器；所述升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与所述控制器信号连接，所述控制器收集所述防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态，并根据预设信息对所述升降驱动机构和振捣棒进行控制，实现智能振捣作业。

上述方案中，所述防脱线机构包括防脱线支架、转向轮和接近开关；所述防脱线支架固定安装于所述设备支撑架上，防脱线支架上设有限位槽，所述限位槽两侧设有第一腰圆孔，所述转向轮位于所述限位槽内，转向轮的转轴穿设于所述第一腰圆孔内；所述拖拽线缆从所述转向轮与限位槽内壁之间穿过；所述接近开关布置于转向轮的转轴侧方位置，接近开关结构内附复位弹簧，可实现其压缩复位；当所述拖拽线缆向下有移动受力时，带动转向轮向接近开关侧偏移，转向轮的转轴压缩复位弹簧，接近开关读取到限位信号，表明线缆为拉直状态；若所述拖拽线缆出现脱线，拖拽线缆对转向轮无向下拉力，转向轮在复位弹簧的作用下复位，接近开关无到位信号，即表明线缆为脱线状态。

上述方案中，所述编码机构包括编码轮支架、编码轮、编码器、压紧轮和压紧弹簧；所述编码轮支架固定安装于所述设备支撑架上，编码轮支架上设有安装槽，所述安装槽两侧设有一组圆孔和一组第二腰圆孔；所述编码轮和压紧轮并排安装于所述安装槽内，其中，所述编码轮的转轴穿设于所述圆孔内，所述压紧轮的转轴穿设于所述第二腰圆孔内，且编码轮和压紧轮的转轴之间通过压紧弹簧相连；所述拖拽线缆从所述编码轮与压紧轮之间穿过；所述压紧轮通过压紧弹簧将拖拽线缆压紧在编码轮上；所述编码器与编码轮同轴设置，用于实时记录所述拖拽线缆的收放距离。

上述方案中，所述控制箱内的控制器包括数据采集模块、升降控制模块和振捣控制模块；所述数据采集模块收集所述防脱线机构、编码机构的反馈的信息确定设备自身状态；所述升降控制模块根据作业需求调整振捣棒的位置，控制振捣棒的插拔速度和振捣深度；所述振捣控制模块根据相关数据控制振捣棒的振捣频率和振捣时间。