[发明专利]混凝土智能振捣设备

权利要求书

1.一种混凝土智能振捣设备，其特征在于，包括设备支撑架以及安装于所述设备支撑架上的卷盘机构、升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和控制箱，还包括拖拽线缆和振捣棒；所述拖拽线缆一端缠绕于所述卷盘机构上，另一端穿过所述防脱线机构和编码机构后与所述振捣棒相连；所述升降驱动机构用于驱动所述卷盘机构转动以收放所述拖拽线缆；所述防脱线机构用于监测所述拖拽线缆的脱线信号；所述编码机构用于实时记录所述拖拽线缆的收放距离所述控制箱内置控制器；所述升降驱动机构、防脱线机构、编码机构和振捣棒分别与所述控制器信号连接，所述控制器收集所述防脱线机构和编码机构的反馈信息确定设备自身状态，并根据预设信息对所述升降驱动机构和振捣棒进行控制，实现智能振捣作业。

2.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述防脱线机构包括防脱线支架、转向轮和接近开关；所述防脱线支架固定安装于所述设备支撑架上，防脱线支架上设有限位槽，所述限位槽两侧设有第一腰圆孔，所述转向轮位于所述限位槽内，转向轮的转轴穿设于所述第一腰圆孔内；所述拖拽线缆从所述转向轮与限位槽内壁之间穿过；所述接近开关布置于转向轮的转轴侧方位置，接近开关结构内附复位弹簧，可实现其压缩复位；当所述拖拽线缆向下有移动受力时，带动转向轮向接近开关侧偏移，转向轮的转轴压缩复位弹簧，接近开关读取到限位信号，表明线缆为拉直状态；若所述拖拽线缆出现脱线，拖拽线缆对转向轮无向下拉力，转向轮在复位弹簧的作用下复位，接近开关无到位信号，即表明线缆为脱线状态。

3.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述编码机构包括编码轮支架、编码轮、编码器、压紧轮和压紧弹簧；所述编码轮支架固定安装于所述设备支撑架上，编码轮支架上设有安装槽，所述安装槽两侧设有一组圆孔和一组第二腰圆孔；所述编码轮和压紧轮并排安装于所述安装槽内，其中，所述编码轮的转轴穿设于所述圆孔内，所述压紧轮的转轴穿设于所述第二腰圆孔内，且编码轮和压紧轮的转轴之间通过压紧弹簧相连；所述拖拽线缆从所述编码轮与压紧轮之间穿过；所述压紧轮通过压紧弹簧将拖拽线缆压紧在编码轮上；所述编码器与编码轮同轴设置，用于实时记录所述拖拽线缆的收放距离。

4.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述控制箱内的控制器包括数据采集模块、升降控制模块和振捣控制模块；所述数据采集模块收集所述防脱线机构、编码机构的反馈的信息确定设备自身状态；所述升降控制模块根据作业需求调整振捣棒的位置，控制振捣棒的插拔速度和振捣深度；所述振捣控制模块根据相关数据控制振捣棒的振捣频率和振捣时间。

5.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述卷盘机构包括卷线盘和卷线盘转轴，所述拖拽线缆缠绕于卷线盘上，卷线盘安装于卷线盘转轴上；所述卷线盘转轴上设置有集电环，所述集电环一侧电线与卷线盘上的拖拽线缆连接、另一侧电线穿过卷线盘转轴与控制箱内电气件连接，以实现卷线盘转动时拖拽线缆的供电与控制。

6.根据权利要求5所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、驱动减速器、驱动小齿轮、驱动大齿轮；所述驱动电机与驱动减速器固定安装于所述设备支撑架上，驱动电机的输出轴与驱动减速器相连，驱动减速器的输出轴与驱动小齿轮固定连接，驱动小齿轮与驱动大齿轮啮合，驱动大齿轮与卷线盘转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述升降驱动机构设置于所述卷盘机构的侧方；所述卷盘机构、防脱线机构、编码机构沿着所述设备支撑架从上到下依次布置。

8.根据权利要求1所述的混凝土智能振捣设备，其特征在于，所述混凝土智能振捣设备还包括固定安装于所述设备支撑架下端的刮板，所述拖拽线缆的另一端还穿过所述刮板，通过刮板刮掉振捣棒提升时线缆从混凝土中带出的水泥浆。