[发明专利]一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于包括桥下的视觉动位移称重系统和桥上的车辆视觉采集模块，

桥下的视觉动位移称重系统，是通过桥梁动位移重载计算模块对桥梁的跨中动位移进行解算，获取桥面的重量信息；其中动位移的获取采用基于计算机视觉的有靶标式测量，采用视觉技术获取得到的位移，做到所见即所得，能够缩小误差，可信度得到提高；

桥上的车辆视觉采集模块，是通过依托桥上的高位装置安装高精度摄像头，获取来往行驶车辆位置信息；通过判定车辆行驶过动位移称重系统的时间戳及车速信息反馈至车辆重载识别系统，车辆重载识别系统对车辆重量进行修正与计算，得到精准的车辆重载值。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于：

桥上的车辆视觉采集模块，架构在桥梁护栏侧的加固及监控杆上，桥上的车辆视觉采集模块由高清相机匹配高清镜头构成；桥上的车辆视觉采集模块获取桥上的来往行驶车辆的图像信息，并传输给桥梁动位移重载计算模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于：

桥上的车辆视觉采集模块中还包含车辆信息计算模块，车辆信息计算模块由车辆目标检测算法、车轮检测算法、以及车速计算策略架构而成。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于：

桥梁动位移重载计算模块，获得桥上的车辆视觉采集模块所采集到的来往行驶车辆每帧图片的采集，匹配时间戳，基于几何匹配的目标跟踪算法对桥梁动位移重载进行计算，并通过有限元模型标定计算结果；将有限元模型标定结果传输到车辆重载识别系统，车辆重载识别系统匹配车辆轴数、车辆行驶速度、以及车辆总重，得到车辆重载值。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于：

对桥梁动位移重载计算模块得到的车辆重载值的数据进行流程化处理与标准化输出。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，其特征在于：

动位移的获取还可以采用通过加速度二次积分的方式获取位移。