[发明专利]机器人监控系统和方法

说明书

本申请提供一种机器人监控系统和方法。该系统包括：机器人端以及服务器端；机器人端包括红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块；服务器端包括服务器端5G通信模块以及服务器。本申请的系统，本申请提供的机器人监控系统，通过在机器人端中设置红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块，在服务器端中设置服务器端5G通信模块以及服务器，实现了在光线充足和光线不足的情况下都可以有效检测生命体的效果；同时，通过使用5G通讯提高了红外影像和常规影像的传输速度，保证了所传输的红外影像和常规影像的清晰度。

技术领域

本申请涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种机器人监控系统和方法。

背景技术

安防监控是安防体系中的重要一环，除了固定位置的监控设备以外，还需要可移动监控设备的支持来完成特殊地区的安防监控任务。

目前，可移动监控设备主要使用机器人监控系统完成，当前的机器人监控系统可以实现移动监控、障碍识别和人脸识别等任务。

然而，当前机器人监控系统的设计只考虑了光照条件充足的情况，无法在光照不充分的情况下执行生命体识别，也无法进行温度测量；且当前的机器人监控多数使用4G网络，对监控影像传输速度有所限制。

发明内容

本申请提供一种机器人监控系统和方法，用以解决当前机器人监控系统再光照不充分情况下不可识别生命体，以及监控影像传输速度慢的问题。

第一方面，本申请提供一种机器人监控系统，包括：机器人端以及服务器端；机器人端包括红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块；服务器端包括服务器端5G通信模块以及服务器；红外摄像机与多端口转发模块通信连接，红外摄像机，用于采集红外影像，并将红外影像发送至多端口转发模块；常规摄像机与多端口转发模块通信连接，常规摄像机，用于采集常规影像，并将常规影像发送至多端口转发模块；多端口转发模块还与机器人端5G通信模块连接，多端口转发模块，用于将红外影像和常规影像发送至机器人端5G通信模块；服务器端5G通信模块与机器人端5G通信模块连接，用于接收机器人端5G通信模块发送的红外影像和常规影像，并将红外影像和常规影像发送至服务器；服务器与客户端连接，用于对红外影像和常规影像进行处理得到影像监控结果，并向客户端发送影像监控结果。

在一种可能的实现方式中，机器人端，还包括：语音模块；语音模块与多端口转发模块连接，用于接收外部声音，并根据外部声音得到声音信息，将声音信息发送至多端口转发模块；多端口转发模块，将声音信息发送至机器人端5G通信模块，机器人端5G通信模块将声音信息发送至服务器端5G通信模块，服务器端5G通信模块将声音信息发送至服务器，服务器对声音信息进行分析，得到声音监控结果，并将声音监控结果发送至客户端。

在一种可能的实现方式中，机器人端还包括机器人端虚拟专用网络VPN模块，服务器端还包括服务器端VPN模块；相应地，服务器端5G通信模块与机器人端5G通信模块连接，以接收红外影像和常规影像，并将红外影像和常规影像发送至服务器，包括：服务器端5G通信模块与服务器端VPN模块连接，服务器端VPN模块与机器人端VPN模块连接，机器人端VPN模块与机器人端5G通信模块连接；机器人端5G通信模块向机器人端VPN模块发送红外影像和常规影像，机器人端VPN模块对红外影像和常规影像进行加密处理，得到加密后的红外影像和加密后的常规影像，并将加密后的红外影像和加密后的常规影像发送至服务器端VPN模块，服务器端VPN模块对加密后的红外影像和加密后的常规影像进行解密，得到红外影像和常规影像，并发送至服务器。

在一种可能的实现方式中，机器人端还包括：驱动模块和处理模块；处理模块与多端口转发模块和驱动模块均通信连接，服务器还用于接收客户端发送的指令，并将指令依次通过服务器端5G通信模块、机器人端5G通信模块和多端口转发模块发送至处理模块，处理模块根据指令得到控制信号，并将控制信号发送至驱动模块，以控制机器人端的运动。