[发明专利]机器人监控系统和方法

权利要求书

1.一种机器人监控系统，其特征在于，包括：

机器人端以及服务器端；

所述机器人端包括红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块；所述服务器端包括服务器端5G通信模块以及服务器；

所述红外摄像机与所述多端口转发模块通信连接，所述红外摄像机，用于采集红外影像，并将所述红外影像发送至所述多端口转发模块；

所述常规摄像机与所述多端口转发模块通信连接，所述常规摄像机，用于采集常规影像，并将所述常规影像发送至所述多端口转发模块；

所述多端口转发模块还与所述机器人端5G通信模块连接，所述多端口转发模块，用于将所述红外影像和所述常规影像发送至所述机器人端5G通信模块；

所述服务器端5G通信模块与所述机器人端5G通信模块连接，用于接收所述机器人端5G通信模块发送的所述红外影像和所述常规影像，并将所述红外影像和所述常规影像发送至所述服务器；

所述服务器与客户端连接，用于对所述红外影像和所述常规影像进行处理得到影像监控结果，并向所述客户端发送所述影像监控结果。

2.根据权利要求1所述的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人端，还包括：语音模块；

所述语音模块与所述多端口转发模块连接，用于接收外部声音，并根据所述外部声音得到声音信息，将所述声音信息发送至所述多端口转发模块；

所述多端口转发模块，将所述声音信息发送至所述机器人端5G通信模块，所述机器人端5G通信模块将所述声音信息发送至所述服务器端5G通信模块，所述服务器端5G通信模块将所述声音信息发送至所述服务器，所述服务器对所述声音信息进行分析，得到声音监控结果，并将所述声音监控结果发送至所述客户端。

3.根据权利要求1所述的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人端还包括机器人端虚拟专用网络VPN模块，所述服务器端还包括服务器端VPN模块；

所述服务器端5G通信模块与所述服务器端VPN模块连接，所述服务器端VPN模块与所述机器人端VPN模块连接，所述机器人端VPN模块与所述机器人端5G通信模块连接；

所述机器人端5G通信模块向所述机器人端VPN模块发送所述红外影像和所述常规影像，所述机器人端VPN模块对所述红外影像和所述常规影像进行加密处理，得到加密后的红外影像和加密后的常规影像，并将所述加密后的红外影像和所述加密后的常规影像发送至所述服务器端VPN模块，所述服务器端VPN模块对加密后的红外影像和所述加密后的常规影像进行解密，得到所述红外影像和所述常规影像，并发送至所述服务器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人监控系统，其特征在于，所述机器人端还包括：

驱动模块和处理模块；

所述处理模块与所述多端口转发模块和所述驱动模块均通信连接，所述服务器还用于接收所述客户端发送的指令，并将所述指令依次通过所述服务器端5G通信模块、所述机器人端5G通信模块和所述多端口转发模块发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述指令得到控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动模块，以控制所述机器人端的运动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的机器人监控系统，其特征在于，所述服务器包括：

语音服务器、流媒体服务器和信令转发服务器中的一种或多种。

6.根据权利要求1至3任一项所述的机器人监控系统，其特征在于，所述常规摄像机包括：

半球形摄像机和/或枪型摄像机。