[发明专利]供料移取机构及串焊机

说明书

本发明提供了一种供料移取机构及串焊机，涉及光伏电池生产技术领域，提高一种新的应用于串焊机的供料移取机构。该装置包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，吸附结构包括两个吸附机械手且两个吸附机械手均连接在移动结构上，修正结构设置在吸附结构下方且修正结构用以调整放置在修正结构上的电池片的位置，移动结构能带动吸附机械手移动且当一个吸附机械手移动至修正结构的正上方时，另一吸附机械手位于串焊机打胶载台的正上方。本发明提供的供料移取机构利于提高串焊机对电池片打胶操作的精确度。

技术领域

本发明涉及光伏电池生产技术领域，尤其是涉及一种供料移取机构及设置有该供料移取机构的串焊机。

背景技术

叠瓦技术不同于传统组件封装方式，是指将传统电池片切为小片，通过导电胶直接衔接两片电池，将其叠加黏贴在一起，再将电池串连接起来。传统组件一般都会保留约2～3毫米的电池片间距，而叠瓦工艺通过交叠电池小片，实现无电池片间距，提高组件封装效率。同样组件面积内可放置多于常规组件13％以上的电池片。因此，叠瓦组件具有输出功率高、内部损耗低、热斑效应小等优势。

串焊机是太阳能电池板生产过程中的重要的设备之一，用来通过焊带将多个电池片焊接成电池串。本发明旨在提供一种电池片供料移取机构，从串焊机电池片供料结构上取料，并放置在打胶载台上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料移取机构及串焊机，本发明提供的供料移取机构利于提高串焊机对电池片打胶操作操作的精确度。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种供料移取机构，包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，所述吸附结构包括两个吸附机械手且两个所述吸附机械手均连接在所述移动结构上，所述修正结构设置在所述吸附结构下方且所述修正结构用以调整放置在所述修正结构上的电池片的位置，所述移动结构能带动所述吸附机械手移动且当一个所述吸附机械手移动至所述修正结构的正上方时，另一所述吸附机械手位于串焊机打胶载台的正上方。

进一步地，所述修正结构包括修正平台、X向定位机构和Y向定位机构，所述X向定位机构和所述Y向定位机构连接在所述修正平台上，所述修正平台上形成一个或两个以上修正支撑面，所述X向定位机构和所述Y向定位机构用以调整所述修正平台上电池片的位置。

进一步地，所述Y向定位机构包括Y向气缸、定位条以及调节杆，所述定位条固定在所述修正平台上，所述Y向气缸设置在所述修正平台的下方并通过Y向连接结构与所述调节杆相连接，每个所述修正支撑面均对应有所述定位条和所述调节杆，当所述Y向气缸动作时，能带动所述调节杆推动所述修正支撑面上的电池片向所述定位条移动，使得每个所述电池片的长边分别与对应的所述定位条相贴合。

进一步地，一个所述修正支撑面对应一个以上所述调节杆，与同一所述修正支撑面相配合的所述调节杆通过连接板与所述Y向连接结构相连接，且所述连接板与所述Y向连接结构存在缓冲结构。

进一步地，所述X向定位机构包括气爪手指气缸、推动板和气爪连接结构，两个相对设置的所述推动板通过所述气爪连接结构与所述气爪手指气缸相连接，当所述气爪手指气缸动作时，能带动两个所述推动板向靠近对方的方向移动使得所述修正平台上的电池片的两短边夹在所述两个推动板之间。

进一步地，所述推动板与所述气爪连接结构设置导向部件，所述推动板通过所述导向部件限位在所述气爪连接结构上且所述导向部件能导向所述推动板沿靠近或远离另一所述推动板的方向移动；所述推动板与所述气爪连接结构之间设置弹簧且所述弹簧处于压缩状态，所述气爪连接结构上螺纹连接有定位螺栓，当所述推动板夹住所述电池片时，所述推动板抵接在所述定位螺栓的端部。