[发明专利]供料移取机构及串焊机

权利要求书

1.一种供料移取机构，其特征在于，包括吸附结构、移动结构以及修正结构，其中，

所述吸附结构包括两个吸附机械手(1)且两个所述吸附机械手(1)均连接在所述移动结构上，所述修正结构设置在所述吸附结构下方且所述修正结构用以调整放置在所述修正结构上的电池片(7)的位置，所述移动结构能带动所述吸附机械手(1)移动且当一个所述吸附机械手(1)移动至所述修正结构的正上方时，另一所述吸附机械手(1)位于串焊机打胶载台的正上方。

2.根据权利要求1所述的供料移取机构，其特征在于，所述修正结构包括修正平台(2)、X向定位机构(3)和Y向定位机构(4)，所述X向定位机构(3)和所述Y向定位机构(4)连接在所述修正平台(2)上，所述修正平台(2)上形成一个或两个以上修正支撑面(21)，所述X向定位机构(3)和所述Y向定位机构(4)用以调整所述修正平台(2)上电池片(7)的位置。

3.根据权利要求2所述的供料移取机构，其特征在于，所述Y向定位机构(4)包括Y向气缸(41)、定位条(42)以及调节杆(43)，所述定位条(42)固定在所述修正平台(2)上，所述Y向气缸(41)设置在所述修正平台(2)的下方并通过Y向连接结构(44)与所述调节杆(43)相连接，每个所述修正支撑面(21)均对应有所述定位条(42)和所述调节杆(43)，当所述Y向气缸(41)动作时，能带动所述调节杆(43)推动所述修正支撑面(21)上的电池片(7)向所述定位条(42)移动，使得每个所述电池片(7)的长边分别与对应的所述定位条(42)相贴合。

4.根据权利要求3所述的供料移取机构，其特征在于，一个所述修正支撑面(21)对应一个以上所述调节杆(43)，与同一所述修正支撑面(21)相配合的所述调节杆(43)通过连接板(45)与所述Y向连接结构(44)相连接，且所述连接板(45)与所述Y向连接结构(44)存在缓冲结构。

5.根据权利要求2所述的供料移取机构，其特征在于，所述X向定位机构(3)包括气爪手指气缸(31)、推动板(32)和气爪连接结构(33)，两个相对设置的所述推动板(32)通过所述气爪连接结构(33)与所述气爪手指气缸(31)相连接，当所述气爪手指气缸(31)动作时，能带动两个所述推动板(32)向靠近对方的方向移动使得所述修正平台(2)上的电池片(7)的两短边夹在所述两个推动板(32)之间。

6.根据权利要求5所述的供料移取机构，其特征在于，所述推动板(32)与所述气爪连接结构(33)设置导向部件，所述推动板(32)通过所述导向部件限位在所述气爪连接结构(33)上且所述导向部件能导向所述推动板(32)沿靠近或远离另一所述推动板(32)的方向移动；

所述推动板(32)与所述气爪连接结构(33)之间设置弹簧且所述弹簧处于压缩状态，所述气爪连接结构(33)上螺纹连接有定位螺栓(34)，当所述推动板(32)夹住所述电池片(7)时，所述推动板(32)抵接在所述定位螺栓(34)的端部。

7.根据权利要求6所述的供料移取机构，其特征在于，所述导向部件包括连接筒(35)和连接杆(36)，所述连接筒(35)插入所述气爪连接结构(33)上与所述推动板(32)正对的安装区域(37)且所述连接筒(35)贯穿所述安装区域(37)，所述连接筒(35)通过卡簧(38)限位在所述安装区域(37)上，所述连接杆(36)插入所述连接筒(35)的一端与所述推动板(32)相连接，在所述弹簧的作用下所述连接杆(36)远离所述推动板(32)的一端与所述连接筒(35)的端部抵接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的供料移取机构，其特征在于，所述吸附机械手(1)包括支撑架体(11)和吸嘴(12)，所述吸嘴(12)连接在所述支撑架体(11)上，所述支撑架体(11)上设置两排所述吸嘴(12)，每排所述吸嘴(12)分别用以吸附不同的所述电池片(7)。