[发明专利]多层输送系统

说明书

本发明公开了一种多层输送系统，包括台车、两个升降装置和多层工作组件，工作组件包括多个工作工位，工作工位包括第一导轨组件、第一驱动组件、侧向定位组件、竖直方向定位组件和输送方向定位组件。此多层输送系统，通过升降装置升降输送台车，第一驱动组件驱动台车在水平方向上的移动，通过台车输送工件，其中通过第一导轨组件对台车进行粗导向，如此，可降低整个系统的精度要求，实现低成本的高速度输送，在需要定位的预定位置，则通过侧向定位组件、竖直方向定位组件和输送方向定位组件对台车进行精确定位，分别定位台车的两侧、竖直方向上的高度位置和输送方向上的位置，使台车准确地停止在预定位置，此发明用于工业输送技术领域。

技术领域

本发明涉及工业输送技术领域，特别涉及多层输送系统。

背景技术

高效率、高灵活性的柔性化生产模式，被广泛地采用在国内外企业先进汽车制造车间中。它既达到了使产品多元化的目的，也保证了汽车生产中的规模效益。台车升降输送系统就是这样的柔性化系统，它可以在利用输送工件的工位进行对其的焊接作业。在这个过程中，就需要满足输送线速度快、升降机升降平稳、定位精度高、结构紧凑以及加快输送节拍等要求，但是，目前的输送系统普遍存在运行缓慢、无法实现高节拍生产、台车输送时容易微偏移、定位精度不高、无法输送重量较大的工件等问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多层输送系统，能够高速度输送，且定位精度高。

根据本发明的实施例，提供一种多层输送系统，包括：至少两层的工作组件，所述工作组件包括至少一个工作工位，所述工作工位包括第一导轨组件和第一驱动组件；台车，与所述第一导轨组件滑动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述台车沿所述第一导轨组件移动输送；以及升降装置，所述工作组件一端设置一个所述升降装置，所述升降装置用于提升或下降所述台车，使所述台车在多层所述工作组件之间升降动作；其中，所述工作工位还包括设置在所述台车的输送路径上预定位置的侧向定位组件、竖直方向定位组件和输送方向定位组件，所述侧向定位组件用于所述台车两侧的接触定位，所述竖直方向定位组件用于所述台车竖直方向上的接触定位，所述输送方向定位组件用于选择性阻挡所述台车移动。

上述的多层输送系统至少具有以下有益效果：通过升降装置升降输送台车，使台车与其中一层的工作组件位置对应，第一驱动组件驱动台车在水平方向上的移动，通过台车输送工件，其中通过第一导轨组件对台车进行粗导向，如此，可降低整个系统的精度要求，实现低成本的高速度输送，在需要定位的预定位置，则通过侧向定位组件、竖直方向定位组件和输送方向定位组件对台车进行精确定位，分别定位台车的两侧、竖直方向上的高度位置和输送方向上的位置，使台车准确地停止在预定位置。

根据本发明实施例所述的多层输送系统，所述输送方向定位组件包括第一定位件和夹紧部件，所述第一定位件设置在所述台车上，所述夹紧部件设置在所述台车的输送路径上预定位置处，所述夹紧部件包括可相对夹持动作的挡块和压块，所述挡块用于阻挡所述第一定位件，所述压块用于压紧所述第一定位件，使所述第一定位件与所述挡块接触。

根据本发明实施例所述的多层输送系统，所述夹紧部件还包括支架和第二驱动组件，所述挡块和所述压块分别与所述支架转动连接，所述第二驱动组件包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述第一连杆与所述挡块转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述支架转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二连杆旋转，所述第一连杆和所述第二连杆具有在同一直线上的第一位置状态，在所述第一位置状态，所述挡块接触阻挡所述第一定位件。

根据本发明实施例所述的多层输送系统，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的活塞杆与所述第二连杆转动连接，所述第二驱动件的缸体与所述支架转动连接，所述夹紧部件还包括用于驱动所述压块旋转的第三驱动件，所述第三驱动件为气缸，所述第三驱动件的活塞杆与所述压块转动连接，所述第三驱动件的缸体与所述支架转动连接。当然，所述第二驱动件和第三驱动件也可以为液压缸或者电动推杆，在此不作限定。