[发明专利]多层输送系统

权利要求书

1.一种多层输送系统，其特征在于，包括：

至少两层的工作组件，所述工作组件包括至少一个工作工位，所述工作工位包括第一导轨组件和第一驱动组件；

台车，与所述第一导轨组件滑动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述台车沿所述第一导轨组件移动输送；以及

升降装置，所述工作组件一端设置一个所述升降装置，所述升降装置用于提升或下降所述台车，使所述台车在多层所述工作组件之间升降动作；其中，

所述工作工位还包括设置在所述台车的输送路径上预定位置的侧向定位组件、竖直方向定位组件和输送方向定位组件，所述侧向定位组件用于所述台车两侧的接触定位，所述竖直方向定位组件用于所述台车竖直方向上的接触定位，所述输送方向定位组件用于选择性阻挡所述台车移动；

所述第一驱动组件包括摩擦驱动机构和摩擦杆，所述摩擦杆与所述台车固定连接，所述摩擦驱动机构包括主动轮、从动轮、主动侧摆臂、从动侧摆臂和底座，所述主动侧摆臂和所述从动侧摆臂分别与所述底座转动连接于同一轴线，所述主动轮可转动的设置在所述主动侧摆臂上，所述从动轮可转动的设置在所述从动侧摆臂上，所述主动轮和所述从动轮夹持所述摩擦杆形成接触摩擦，所述主动侧摆臂和所述从动侧摆臂之间设有弹性件，所述弹性件用于提供使所述主动轮和所述从动轮夹持所述摩擦杆的预紧力，所述主动轮旋转可驱动所述摩擦杆和所述台车移动；

所述摩擦驱动机构包括设置在所述主动侧摆臂和所述从动侧摆臂之间的限位件，所述主动侧摆臂和所述从动侧摆臂分别与所述限位件接触，使所述主动轮和所述从动轮之间形成预定间距，以便于所述摩擦杆进入所述主动轮和所述从动轮之间，所述主动侧摆臂上设有第一限位块，所述从动侧摆臂上设有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块用于所述限位件磨损后与磨损后的所述限位件接触限位；在所述主动侧摆臂和所述从动侧摆臂分别与所述限位件正常接触的状态下，所述第一限位块与所述限位件之间具有间隙，所述第二限位块与所述限位件之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的多层输送系统，其特征在于：所述输送方向定位组件包括第一定位件和夹紧部件，所述第一定位件设置在所述台车上，所述夹紧部件设置在所述台车的输送路径上预定位置处，所述夹紧部件包括可相对夹持动作的挡块和压块，所述挡块用于阻挡所述第一定位件，所述压块用于压紧所述第一定位件，使所述第一定位件与所述挡块接触。

3.根据权利要求2所述的多层输送系统，其特征在于：所述夹紧部件还包括支架和第二驱动组件，所述挡块和所述压块分别与所述支架转动连接，所述第二驱动组件包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述第一连杆与所述挡块转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述支架转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二连杆旋转，所述第一连杆和所述第二连杆具有在同一直线上的第一位置状态，在所述第一位置状态，所述挡块接触阻挡所述第一定位件。

4.根据权利要求3所述的多层输送系统，其特征在于：所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的活塞杆与所述第二连杆转动连接，所述第二驱动件的缸体与所述支架转动连接，所述夹紧部件还包括用于驱动所述压块旋转的第三驱动件，所述第三驱动件为气缸，所述第三驱动件的活塞杆与所述压块转动连接，所述第三驱动件的缸体与所述支架转动连接。

5.根据权利要求1所述的多层输送系统，其特征在于：所述竖直方向定位组件包括第一定位轮和第一定位块，所述第一定位轮、所述第一定位块的其中一个设置在所述台车的底部，另一个固定设置在所述台车的输送路径上预定位置处，在所述预定位置处，所述第一定位轮和所述第一定位块接触配合，以使所述台车爬升预定高度。

6.根据权利要求1所述的多层输送系统，其特征在于：所述侧向定位组件包括第二定位轮和第二定位块，所述第二定位轮、所述第二定位块的其中一个设置在所述台车的侧面，另一个固定设置在所述台车的输送路径上预定位置处，在所述预定位置处，所述第二定位轮和所述第二定位块接触配合。