[发明专利]一种自动组装检测密封圈的一体化设备

说明书

本发明公开了一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其中：工件上料机构用于将工件输送至转盘治具的治具凹位内；密封圈上料机构用于将密封圈输送至转盘治具的边缘处；取放密封圈机构用于拾取转盘治具边缘处的密封圈并放置于治具凹位内的工件上；初级压紧机构用于将密封圈按压于工件上；到位压紧机构用于压紧密封圈，进而将密封圈组装于工件上；检测剔料机构用于检测工件上的密封圈，并且当工件上无密封圈时，将该工件从治具凹位内剔除；下料机构用于将治具凹位内组装有密封圈的工件取出。本发明能够自动完成密封圈与工件的组装检测工艺，同时节省人工、生产效率高、加工品质好。

技术领域

本发明涉及工件组装设备，尤其涉及一种自动组装和检测密封圈的一体化设备。

背景技术

现有技术中，很多工件为了满足密封要求，一般会在工件上装配密封圈，现有的组装方式，是通过人工将密封圈安装于工件上，这种人工手动组装密封圈的工艺，不仅操作不便、工序繁琐，而且效率极低、成本较高，成品不良率也比较高，在操作过程中还存在一定的安全隐患，不能满足生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成密封圈与工件的组装检测工艺，同时节省人工、生产效率高、加工品质好的一体化设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其包括有机座，所述机座上设有转盘治具以及沿所述转盘治具的转动方向依次分布的工件上料机构、密封圈上料机构、取放密封圈机构、初级压紧机构、到位压紧机构、检测剔料机构和下料机构，所述转盘治具的边缘处均匀分布有多个工位，每个工位上开设有用于放置工件的治具凹位，所述转盘治具旋转时每步移动一个工位的距离，所述工件上料机构、密封圈上料机构、取放密封圈机构、初级压紧机构、到位压紧机构、检测剔料机构和下料机构分别与多个工位对齐设置，其中：所述工件上料机构用于将工件输送至所述转盘治具的治具凹位内；所述密封圈上料机构用于将密封圈输送至所述转盘治具的边缘处；所述取放密封圈机构用于拾取所述转盘治具边缘处的密封圈并放置于所述治具凹位内的工件上；所述初级压紧机构用于将密封圈按压于所述工件上；所述到位压紧机构用于压紧所述密封圈，进而将所述密封圈组装于所述工件上；所述检测剔料机构用于检测所述工件上的密封圈，并且当所述工件上无密封圈时，将该工件从所述治具凹位内剔除；所述下料机构用于将所述治具凹位内组装有密封圈的工件取出。

优选地，所述工件上料机构包括有工件振动盘和工件滑槽，所述工件滑槽的入料端与所述工件振动盘的出料端相连通，所述工件滑槽的出料端与所述治具凹位对齐设置。

优选地，所述密封圈上料机构包括有密封圈振动盘、密封圈滑槽和接料块，所述接料块设于所述转盘治具的边缘处，所述密封圈滑槽连通于所述密封圈振动盘与所述接料块之间，所述密封圈振动盘输送出的密封圈经由所述密封圈滑槽传输至所述接料块上，以供所述取放密封圈机构拾取。

优选地，所述接料块靠近所述密封圈滑槽的一侧开设有台阶槽，所述接料块上固定有对射检测开关，所述台阶槽位于所述对射检测开关的检测区域内，并且当所述对射检测开关检测到所述密封圈进入所述台阶槽时输出一电信号。

优选地，所述取放密封圈机构包括有取放料支架，所述取放料支架上设有横移滑座且二者滑动配合，所述横移滑座上固定有取料气缸，所述取料气缸下端的伸缩杆上设有用于插取密封圈的取料柱，所述横移滑座上固定有脱料套管，所述取料柱穿过所述脱料套管且二者滑动配合，所述取放料支架上固定有用于驱使所述横移滑座在所述台阶槽与所述治具凹位之间运动的取放料驱动气缸。

优选地，所述台阶槽的底部穿设有一弹性顶杆，所述弹性顶杆的顶端与所述台阶槽的槽底平齐设置，当所述密封圈进入所述台阶槽时置于所述弹性顶杆上方，当所述取料气缸驱使所述取料柱向下运动时，所述取料柱下压所述弹性顶杆，同时将密封圈套装于所述取料柱上。