[发明专利]一种自动组装检测密封圈的一体化设备

权利要求书

1.一种自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，包括有机座(1)，所述机座(1)上设有转盘治具(2)以及沿所述转盘治具(2)的转动方向依次分布的工件上料机构(3)、密封圈上料机构(4)、取放密封圈机构(5)、初级压紧机构(6)、到位压紧机构(7)、检测剔料机构(8)和下料机构(9)，所述转盘治具(2)的边缘处均匀分布有多个工位，每个工位上开设有用于放置工件(100)的治具凹位(20)，所述转盘治具(2)旋转时每步移动一个工位的距离，所述工件上料机构(3)、密封圈上料机构(4)、取放密封圈机构(5)、初级压紧机构(6)、到位压紧机构(7)、检测剔料机构(8)和下料机构(9)分别与多个工位对齐设置，其中：

所述工件上料机构(3)用于将工件(100)输送至所述转盘治具(2)的治具凹位(20)内；

所述密封圈上料机构(4)用于将密封圈输送至所述转盘治具(2)的边缘处；

所述取放密封圈机构(5)用于拾取所述转盘治具(2)边缘处的密封圈并放置于所述治具凹位(20)内的工件(100)上；

所述初级压紧机构(6)用于将密封圈按压于所述工件(100)上；

所述到位压紧机构(7)用于压紧所述密封圈，进而将所述密封圈组装于所述工件(100)上；

所述检测剔料机构(8)用于检测所述工件(100)上的密封圈，并且当所述工件(100)上无密封圈时，将该工件(100)从所述治具凹位(20)内剔除；

所述下料机构(9)用于将所述治具凹位(20)内组装有密封圈的工件(100)取出。

2.如权利要求1所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述工件上料机构(3)包括有工件振动盘(30)和工件滑槽(31)，所述工件滑槽(31)的入料端与所述工件振动盘(30)的出料端相连通，所述工件滑槽(31)的出料端与所述治具凹位(20)对齐设置。

3.如权利要求1所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述密封圈上料机构(4)包括有密封圈振动盘(40)、密封圈滑槽(41)和接料块(42)，所述接料块(42)设于所述转盘治具(2)的边缘处，所述密封圈滑槽(41)连通于所述密封圈振动盘(40)与所述接料块(42)之间，所述密封圈振动盘(40)输送出的密封圈经由所述密封圈滑槽(41)传输至所述接料块(42)上，以供所述取放密封圈机构(5)拾取。

4.如权利要求3所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述接料块(42)靠近所述密封圈滑槽(41)的一侧开设有台阶槽(43)，所述接料块(42)上固定有对射检测开关(44)，所述台阶槽(43)位于所述对射检测开关(44)的检测区域内，并且当所述对射检测开关(44)检测到所述密封圈进入所述台阶槽(43)时输出一电信号。

5.如权利要求4所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述取放密封圈机构(5)包括有取放料支架(50)，所述取放料支架(50)上设有横移滑座(51)且二者滑动配合，所述横移滑座(51)上固定有取料气缸(52)，所述取料气缸(52)下端的伸缩杆上设有用于插取密封圈的取料柱(53)，所述横移滑座(51)上固定有脱料套管(54)，所述取料柱(53)穿过所述脱料套管(54)且二者滑动配合，所述取放料支架(50)上固定有用于驱使所述横移滑座(51)在所述台阶槽(43)与所述治具凹位(20)之间运动的取放料驱动气缸(55)。

6.如权利要求5所述的自动组装检测密封圈的一体化设备，其特征在于，所述台阶槽(43)的底部穿设有一弹性顶杆(45)，所述弹性顶杆(45)的顶端与所述台阶槽(43)的槽底平齐设置，当所述密封圈进入所述台阶槽(43)时置于所述弹性顶杆(45)上方，当所述取料气缸(52)驱使所述取料柱(53)向下运动时，所述取料柱(53)下压所述弹性顶杆(45)，同时将密封圈套装于所述取料柱(53)上。