[发明专利]基于边缘计算中间件的智能灯控系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统，包括多个分布于不同房间中的高精度毫米波雷达、毫米波雷达中间件和边缘计算智能光控中间件以及多个安装于不同房间的智能照明灯；高精度毫米波雷达用于实时测量房间中人员的位置和姿态；毫米波雷达中间件于接收毫米波雷达的测量数据并进行数据分析、处理、封装和传送至边缘计算智能光控中间件；边缘计算智能光控中间件用于接收、分析、处理毫米波雷达中间件的数据并处理智能灯智能控制逻辑；智能照明灯可通过蓝牙模组进行通信控制；本发明还提供了一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统的控制方法，本发明丰富了智能家居产品的智能化体验感受。

技术领域

本发明涉及智慧家居技术领域，特别是一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统及其控制方法。

背景技术

随着智能设备的普及和物联网技术的不断发展，应用在智慧家庭领域的智能灯光控制的设备、技术和方案也越来越成熟。普通灯光照明作为现代家庭的最基本的功能，已经不能满足人类日益增长的灯光智能化控制的需求。因此，智能灯光照明设计是智慧家庭中一个最重要的技术方向。

现有的智能灯光照明产品和相关的软件解决方案都是智能灯+网关+手机APP的组合，这样的方案缺乏灵活性和可扩展性，交互手段比较单一，对于灯的控制一般只能通过APP来实现，也没有把家庭特定照明场景和人的具体需求考虑在内。专利CN113329545 A提出了一种智能照明方法、装置、智能控制装置及存储介质，主要涉及图像目标场景识别，并通过识别的目标场景给予预设的对应照明模式，但是该方案由于涉及用户图像采集有可能导致用户隐私的泄露，并且不同的场景照明模式需要预先进行设置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统及其控制方法，本发明在智慧家庭场景中，通过毫米波雷达中间件和边缘计算智能光控中间件，实现不同区域、房间的智能灯随着人员位置、姿态变化而智能控制的功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统，包括多个分布于不同房间中的高精度毫米波雷达、毫米波雷达中间件和边缘计算智能光控中间件以及多个安装于不同房间带蓝牙模组的智能照明灯；其中，所述高精度毫米波雷达用于实时测量房间中人员的位置和姿态，并将测量数据传输给毫米波雷达中间件进行分析、处理；所述毫米波雷达中间件用于接收毫米波雷达的测量数据并进行数据分析、处理、封装和传送至边缘计算智能光控中间件；所述边缘计算智能光控中间件用于接收、分析、处理毫米波雷达中间件的数据并处理智能照明灯智能控制逻辑；所述智能照明灯可通过蓝牙模组进行通信控制。

本发明还提供一种如上所述的基于边缘计算中间件的智能灯控系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、高精度毫米波雷达采集房间的目标人员数据，包括目标人员在房间的位置、高度信息；

步骤2、高精度毫米波雷达通过wifi无线通道将采集的数据发送给毫米波雷达中间件，毫米波雷达中间件对高精度毫米波雷达进行分析和处理，将抽象的雷达数据转化为定义的各种代表不同事件的事件数据；

步骤3、毫米波雷达中间件通过socket通信将事件数据发送给边缘计算智能光控中间件，边缘计算智能光控中间件结合不同时间、区域和房间将事件数据转化为不同照明场景的智能灯控制指令，对智能照明灯进行智能控制操作；

步骤4、边缘计算智能光控中间件将处理得到的灯控指令通过蓝牙MESH网络发送给执行该场景对应的智能照明灯，完成该照明场景下的灯控操作；

步骤5、在智能照明灯完成了相应的灯控操作后，将操作的结果、智能照明灯的具体状态信息返回给边缘计算智能光控中间件，用于下一次的控制。

作为本发明的进一步改进，在步骤1中：高精度毫米波雷达通过发射电磁波并接收回波信号采集房间的目标人员数据，所述回波信号包括目标人员的距离、方向和速度信息，再根据房间模型确定该目标人员的位置坐标、高度、移动方向和速度。