[发明专利]基于边缘计算中间件的智能灯控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于边缘计算中间件的智能灯控系统，其特征在于，包括多个分布于不同房间中的高精度毫米波雷达、毫米波雷达中间件和边缘计算智能光控中间件以及多个安装于不同房间带蓝牙模组的智能照明灯；其中，所述高精度毫米波雷达用于实时测量房间中人员的位置和姿态，并将测量数据传输给毫米波雷达中间件进行分析、处理；所述毫米波雷达中间件用于接收毫米波雷达的测量数据并进行数据分析、处理、封装和传送至边缘计算智能光控中间件；所述边缘计算智能光控中间件用于接收、分析、处理毫米波雷达中间件的数据并处理智能照明灯智能控制逻辑；所述智能照明灯可通过蓝牙模组进行通信控制。

2.一种如权利要求1所述的基于边缘计算中间件的智能灯控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、高精度毫米波雷达采集房间的目标人员数据，包括目标人员在房间的位置、高度信息；

步骤2、高精度毫米波雷达通过wifi无线通道将采集的数据发送给毫米波雷达中间件，毫米波雷达中间件对高精度毫米波雷达进行分析和处理，将抽象的雷达数据转化为定义的各种代表不同事件的事件数据；

步骤3、毫米波雷达中间件通过socket通信将事件数据发送给边缘计算智能光控中间件，边缘计算智能光控中间件结合不同时间、区域和房间将事件数据转化为不同照明场景的智能灯控制指令，对智能照明灯进行智能控制操作；

步骤4、边缘计算智能光控中间件将处理得到的灯控指令通过蓝牙MESH网络发送给执行该场景对应的智能照明灯，完成该照明场景下的灯控操作；

步骤5、在智能照明灯完成了相应的灯控操作后，将操作的结果、智能照明灯的具体状态信息返回给边缘计算智能光控中间件，用于下一次的控制。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在步骤1中：高精度毫米波雷达通过发射电磁波并接收回波信号采集房间的目标人员数据，所述回波信号包括目标人员的距离、方向和速度信息，再根据房间模型确定该目标人员的位置坐标、高度、移动方向和速度。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，在步骤2中，毫米波雷达中间件对高精度毫米波雷达进行分析和处理，将抽象的雷达数据转化为定义的各种代表不同事件的json格式数据具体包括：

进入事件：人员进入到某个房间；

离开事件：人员离开了某个房间；

躺下事件：人员从站立或坐下的姿态变为躺下姿态；

起身事件：人员从躺下姿态变为坐下姿态或站立姿态；

坐下事件：人员从站立姿态变为坐下姿态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：

当毫米波雷达中间件发送了进入事件，根据房间的光照属性进行智能灯的控制：当该房间的光照值小于设定的阈值，向该房间的照明主灯发送开灯指令；当该房间的光照值大于阈值则不作任何操作，保持该房间智能照明灯原有的状态；

当毫米波雷达中间件发送了离开事件，根据该房间的人员数量进行智能灯的控制：当该房间的人员数量为0，则向该房间的所有智能照明灯发送关灯指令；当该房间的人员数量大于0，则保持该房间智能照明灯的开启状态不变；

当毫米波雷达中间件向边缘计算智能光控中间件发送了躺下事件，根据事件发生的时间进行智能灯的控制：当时间在预定时间范围内，则向该房间的所有智能照明灯发送关灯指令；当时间不在预定时间范围内，则保持该房间的的智能灯状态不变；

当毫米波雷达中间件向边缘计算智能光控中间件发送了起身事件，根据事件发生的时间进行智能灯的控制：当时间在预定时间范围内，则向该房间的床头的辅助照明灯带发送开灯指令；当时间不在预定时间范围内，则向该房间的照明主灯发送开灯指令；

当毫米波雷达中间件向边缘计算智能光控中间件发送了坐下事件，根据房间的具体用途和人员的位置进行智能灯的控制：当用户在书房的书桌前坐下，则向书房的阅读灯发送开灯指令和设置灯亮度指令，将阅读灯设置为最适合人阅读照明的亮度；当用户在卧室的化妆台前坐下时，则向卧室的化妆辅助灯发送开灯指令和设置灯亮度指令，将化妆辅助灯打开并设置为适合用户化妆照明的亮度。