[发明专利]一种转向提升系统及特种车辆

说明书

本发明提供了一种转向提升系统及特种车辆，转向提升系统包括：摇臂轴；转向摇臂，通过花键与摇臂轴连接，转向摇臂上设有内花键，摇臂轴上设有外花键，外花键包括直花键段和锥花键段，直花键段与内花键上下导向配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸由上至下逐渐增大；提升拨叉，第一端套在摇臂轴外部、第二端与提升动力机构连接，转向摇臂的第一端位于提升拨叉的上压板和下托板之间，上压板用于向下压紧转向摇臂，使之与锥花键段紧密的止转配合，下托板用于向上顶推转向摇臂，实现车轮总成的收起。本发明利用内花键与锥花键段的锥形特性，在压力下配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。

技术领域

本发明涉及一种转向提升系统及特种车辆。

背景技术

水陆两栖车辆在水中行驶时需将轮胎提升以减少轮胎在水中的体积，减少车辆在水中行驶阻力，提升车辆最高航速及续航里程。传统车辆受限于同轮胎连接的转向机构无法大幅度提升，轮胎提升量有限，车辆水中行驶阻力下降有限。

申请公布号为CN111114619A的中国发明专利申请公开了一种转向传动系统及特种车辆，转向传动系统包括转向架、转向节臂、节臂拉杆，转向架上固定连接有竖直臂，竖直臂为花键轴，节臂拉杆的一端通过带有内花键的滑套滑动装配在竖直臂上，另一端与转向节臂的一端铰接。在车轮总成需要升降时，通过车架上的驱动机构带动节臂拉杆、转向节臂以及车轮总成上升或下降，此时节臂拉杆的滑套在竖直臂上滑动，以满足车轮总成在竖直方向上的下放、收起。

上述转向传动系统为了保证节臂拉杆能够顺利的上下滑动，滑套上的内花键以及花键轴上的外花键均为直花键，且两者之间必须具有配合间隙，该间隙也导致两者之间会有一定的相对移动量，进而引起车辆在陆地行驶时轮胎无规则摆动，无法实现车辆陆地高速行驶，车辆直线行驶稳定性差、操纵稳定性差、安全性需进一步提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向提升系统，以解决现有转向传动系统中存在配合间隙而导致轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题；本发明的目的还在于提供一种特种车辆，以解决现有车辆转向传动系统中存在配合间隙而导致轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题。

为实现上述目的，本发明中的转向提升系统采用如下技术方案：

一种转向提升系统，包括：

摇臂轴，竖置设置，摇臂轴上端设置有用于与转向器传动连接的连接结构，摇臂轴的上部和下部分别设置有用于将摇臂轴转动安装在车架上的安装结构；

转向摇臂，第一端通过花键结构与摇臂轴连接、第二端用于与安装在车轮转向节臂上的转向拉杆连接；

其中，转向摇臂上设置有内花键，摇臂轴上设置有与内花键配合的外花键，外花键包括直花键段和位于直花键段下方的锥花键段，直花键段用于与内花键在上下方向上导向滑动配合，锥花键段和内花键的分度圆尺寸均由上至下逐渐增大，锥花键段用于与内花键止转配合，以使摇臂轴在转动时带动转向摇臂旋转；

转向提升系统还包括：

提升拨叉，第一端套设在摇臂轴的外部、第二端用于与提升动力机构连接，提升拨叉的第一端设置有上压板和下托板，上压板和下托板上分别设置有供摇臂轴贯穿的穿孔，转向摇臂的第一端位于上压板和下托板之间，上压板用于在提升动力机构的作用力下向下压紧转向摇臂，以使转向摇臂的内花键与锥花键段止转配合，下托板用于在提升动力机构的反作用力下向上顶推转向摇臂，以使转向摇臂、转向拉杆、车轮转向节臂向上移动，实现车轮总成的收起。