[发明专利]一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种绝缘子覆冰识别方法，包括：用目标覆冰图像对Yolov3目标识别模型进行训练，得到训练后的Yolov3目标识别模型；获取待测覆冰图像，并读取其待测分辨率和待测覆冰监测装置编号；当待测分辨率符合预设的分辨率条件时，得到其待测拍摄预置位；基于训练后的Yolo v3目标识别模型，获取待测覆冰图像的待测覆冰绝缘子感兴趣区域和无覆冰绝缘子感兴趣区域；根据待测覆冰绝缘子感兴趣区域和无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率；根据颜色变化率和增长率，判定待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息。本发明实施例能够准确地、全面地掌握绝缘子覆冰程度。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

覆冰现象严重威胁着电网的安全稳定，比如会降低绝缘子的机械性能与电气性能，严重时更会发生线路闪络跳闸、绝缘子掉串、导线断裂乃至杆塔倒塌等事故。因此，准确掌握输电线路绝缘子覆冰程度对及时有效采取防冰抗冰措施、保障冰雪天气下输电线路的安全运行具有重要意义。

为了解决复杂环境条件下输电线路绝缘子图像识别问题，专家学者们作了大量有益的尝试，然而，现有的绝缘子覆冰识别方法准确性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备，以解决现有技术绝缘子覆冰识别方法准确性较差的问题，能够准确地、全面地掌握输电线路绝缘子覆冰程度，为输电线路的智能抗冰提供技术支撑。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种绝缘子覆冰识别方法，包括：

获取多个覆冰监测装置采集到的若干张初始覆冰图像，并对若干张所述初始覆冰图像进行预处理，得到若干张目标覆冰图像；

根据若干张所述目标覆冰图像的参数信息，构建图像知识库，其中，所述参数信息包括拍摄预置位、分辨率和覆冰监测装置编号；

用所述图像知识库中的目标覆冰图像对Yolo v3目标识别模型进行训练，得到训练后的Yolo v3目标识别模型；

获取任意一个覆冰监测装置实时采集到的待测覆冰图像，并读取所述待测覆冰图像的待测分辨率和待测覆冰监测装置编号；

当所述待测分辨率符合预设的分辨率条件时，根据所述待测覆冰图像中绝缘子的待测目标数、待测尺寸及待测位置，得到所述待测覆冰图像的待测拍摄预置位；

基于所述训练后的Yolo v3目标识别模型，获取所述待测覆冰图像的待测覆冰绝缘子感兴趣区域，和与所述待测拍摄预置位、所述待测覆冰监测装置编号相同的，且绝缘子覆冰状态为无覆冰的目标覆冰图像的无覆冰绝缘子感兴趣区域；

根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率；

根据所述颜色变化率和所述增长率，判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息。

作为上述方案的改进，所述根据若干张所述目标覆冰图像的参数信息，构建图像知识库，其中，所述参数信息包括拍摄预置位、分辨率和覆冰监测装置编号，包括：

计算若干张所述目标覆冰图像中绝缘子的目标数、尺寸及位置；

将具有相同的覆冰监测装置编号的任意两张目标覆冰图像中绝缘子的目标数、尺寸及位置进行比较，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果对若干张所述目标覆冰图像的拍摄预置位进行编号处理，直至遍历完若干张所述目标覆冰图像；

根据进行编号处理过的若干张所述目标覆冰图像的分辨率及覆冰监测装置编号，构建图像知识库。