[发明专利]一种绝缘子覆冰识别方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种绝缘子覆冰识别方法，其特征在于，包括：

获取多个覆冰监测装置采集到的若干张初始覆冰图像，并对若干张所述初始覆冰图像进行预处理，得到若干张目标覆冰图像；

根据若干张所述目标覆冰图像的参数信息，构建图像知识库，其中，所述参数信息包括拍摄预置位、分辨率和覆冰监测装置编号；

用所述图像知识库中的目标覆冰图像对Yolo v3目标识别模型进行训练，得到训练后的Yolo v3目标识别模型；

获取任意一个覆冰监测装置实时采集到的待测覆冰图像，并读取所述待测覆冰图像的待测分辨率和待测覆冰监测装置编号；

当所述待测分辨率符合预设的分辨率条件时，根据所述待测覆冰图像中绝缘子的待测目标数、待测尺寸及待测位置，得到所述待测覆冰图像的待测拍摄预置位；

基于所述训练后的Yolo v3目标识别模型，获取所述待测覆冰图像的待测覆冰绝缘子感兴趣区域，和与所述待测拍摄预置位、所述待测覆冰监测装置编号相同的，且绝缘子覆冰状态为无覆冰的目标覆冰图像的无覆冰绝缘子感兴趣区域；

根据所述待测覆冰绝缘子感兴趣区域和所述无覆冰绝缘子感兴趣区域计算得到覆冰前、后绝缘子的颜色变化率和绝缘子的覆冰区域的增长率；

根据所述颜色变化率和所述增长率，判定所述待测覆冰图像的绝缘子覆冰程度并发出相应的预警信息。

2.如权利要求1所述的绝缘子覆冰识别方法，其特征在于，所述根据若干张所述目标覆冰图像的参数信息，构建图像知识库，其中，所述参数信息包括拍摄预置位、分辨率和覆冰监测装置编号，包括：

计算若干张所述目标覆冰图像中绝缘子的目标数、尺寸及位置；

将具有相同的覆冰监测装置编号的任意两张目标覆冰图像中绝缘子的目标数、尺寸及位置进行比较，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果对若干张所述目标覆冰图像的拍摄预置位进行编号处理，直至遍历完若干张所述目标覆冰图像；

根据进行编号处理过的若干张所述目标覆冰图像的分辨率及覆冰监测装置编号，构建图像知识库。

3.如权利要求1所述的绝缘子覆冰识别方法，其特征在于，所述用所述图像知识库中的目标覆冰图像对Yolo v3目标识别模型进行训练，得到训练后的Yolo v3目标识别模型，包括：

将所述图像知识库中的各覆冰监测装置的至少一张目标覆冰图像和各拍摄预置位的至少一张目标覆冰图像作为训练图像集；

根据绝缘子覆冰状态对所述训练图像集中的目标覆冰图像进行标注，得到训练标注集，其中，所述训练标注集的文件信息包括：绝缘子目标边界矩形框的左上角顶点坐标和右下角顶点坐标，与绝缘子覆冰状态编码；

用所述训练图像集中的目标覆冰图像和所述训练标注集中的文件对Yolo v3目标识别模型进行训练，得到训练后的Yolo v3目标识别模型。

4.如权利要求1所述的绝缘子覆冰识别方法，其特征在于，所述当所述待测分辨率符合预设的分辨率条件时，根据所述待测覆冰图像中绝缘子的待测目标数、待测尺寸及待测位置，得到所述待测覆冰图像的待测拍摄预置位，包括：

当所述待测分辨率符合预设的分辨率条件时，计算所述待测覆冰图像中绝缘子的待测目标数、待测尺寸及待测位置；

将所述待测目标数、所述待测尺寸及所述待测位置与所述图像知识库的目标覆冰图像中的绝缘子的目标数、尺寸及位置进行比较，得到第二比较结果；

当所述第二比较结果符合预设的拍摄预置位条件时，得到所述待测覆冰图像的待测拍摄预置位。