[发明专利]一种低轨卫星天线转台和低轨卫星天线

说明书

本申请涉及一种低轨卫星天线转台和低轨卫星天线，其中低轨卫星天线转台包括：天线主体；所述天线主体连接有转动装置，所述转动装置包括用于带动所述天线主体进行俯仰运动的俯仰组件，以及用于带动所述天线主体进行横滚运动的横滚组件；所述俯仰组件以及所述横滚组件均能独立运行，以带动所述天线主体能够同时进行俯仰及横滚动作。通过本申请中的能够分别独立运行的俯仰组件以及横滚组件，使得转动装置能够同时带动天线主体进行俯仰及横滚动作，从而增大了天线主体的活动范围，对低轨卫星进行过顶不丢星的跟踪。

技术领域

本申请涉及卫星天线技术领域，具体而言，涉及一种低轨卫星天线转台和低轨卫星天线。

背景技术

针对于低轨卫星通信的应用，需要地面终端实现无缝切星，并且当卫星从正头顶过境时，天线可以不间断的跟踪。当前纯机械的地面终端，都可以解决过顶问题，诸如传统的X-Y形式天线，和A-E形式天线。

现有几种常用的转台机构对卫星过顶跟踪和转动包络线体积都存在着以下现实缺陷。

A-E(方位-俯仰)结构形式最常见，适用于多种天线转台的应用，但是当低轨卫星过顶时，则存在跟踪盲区，软件算法不能解决是A轴迅速转动180度还是E轴向90度方向转动。

X-Y为两个扇形结构，可以实现360°的整球运动指向，常用于低轨卫星的跟踪。然而不管是大型地面站还是便携式，由于纵向叠加的两个旋转轴心距离天线口面距离无法缩减，导致运动包络都很大。以7.5米地面站为例需要14.2米直径的球形罩，成本和占地需求都很大，相应的整机重量也过重。

除了上述两种结构，Starlink的相控阵+A-E机械转台为当今最先进且简洁的结构形式。但其两轴机械为分时运动，A-E两轴不能同时工作。如果不是相控阵的天线有电扫补偿，也存在上述过顶的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种低轨卫星天线转台和低轨卫星天线，该低轨卫星天线转台和低轨卫星天线能够同时进行俯仰及横滚动作，从而在减小整机体积重量的前提下解决过顶丢星问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种低轨卫星天线转台，包括：天线主体；

所述天线主体连接有转动装置，所述转动装置包括用于带动所述天线主体进行俯仰运动的俯仰组件，以及用于带动所述天线主体进行横滚运动的横滚组件；

所述俯仰组件以及所述横滚组件均能独立运行，以带动所述天线主体能够同时进行俯仰及横滚动作。

通过本申请中的能够分别独立运行的俯仰组件以及横滚组件，使得转动装置能够同时带动天线主体进行俯仰及横滚动作，从而增大了天线主体的活动范围，对低轨卫星进行过顶不丢星的跟踪。

在可选的实施方式中，所述横滚组件安装在底座上，包括横滚驱动组件以及横滚传动组件，所述横滚驱动组件固定安装在所述底座上。

在可选的实施方式中，所述横滚驱动组件包括横滚伺服电机，所述横滚传动组件包括连接在所述横滚伺服电机输出轴上的横滚齿轮，以及与所述横滚齿轮啮合连接的横滚齿条，所述横滚齿条可活动地连接在所述底座上。

在可选的实施方式中，所述横滚齿条为U形结构，在其曲形的外侧面上设置有与所述横滚齿轮相配合的齿牙；所述底座上穿插设置有横滚轴，所述横滚齿条的内侧面为光滑曲面，所述横滚轴上连接有能够配合所述光滑曲面从动滑动的横滚轴承。

在可选的实施方式中，所述俯仰组件连接在所述横滚组件上，包括俯仰驱动组件以及俯仰传动组件，所述俯仰驱动组件连接在所述横滚齿条上。

在可选的实施方式中，所述俯仰驱动组件包括俯仰伺服电机，所述横滚齿条的顶部两侧分别连接有支臂，所述俯仰伺服电机安装在其中一个所述支臂上。