[发明专利]一种低轨卫星天线转台和低轨卫星天线

权利要求书

1.一种低轨卫星天线转台，其特征在于，包括：天线主体；

所述天线主体连接有转动装置，所述转动装置包括用于带动所述天线主体进行俯仰运动的俯仰组件，以及用于带动所述天线主体进行横滚运动的横滚组件；

所述俯仰组件以及所述横滚组件均能独立运行，以带动所述天线主体能够同时进行俯仰及横滚动作。

2.根据权利要求1所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述横滚组件安装在底座上，包括横滚驱动组件以及横滚传动组件，所述横滚驱动组件固定安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述横滚驱动组件包括横滚伺服电机，所述横滚传动组件包括连接在所述横滚伺服电机输出轴上的横滚齿轮，以及与所述横滚齿轮啮合连接的横滚齿条，所述横滚齿条可活动地连接在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述横滚齿条为U形结构，在其曲形的外侧面上设置有与所述横滚齿轮相配合的齿牙；所述底座上穿插设置有横滚轴，所述横滚齿条的内侧面为光滑曲面，所述横滚轴上连接有能够配合所述光滑曲面从动滑动的横滚轴承。

5.根据权利要求3所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述俯仰组件连接在所述横滚组件上，包括俯仰驱动组件以及俯仰传动组件，所述俯仰驱动组件以及所述俯仰传动组件均连接在所述横滚齿条上。

6.根据权利要求5所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述俯仰驱动组件包括俯仰伺服电机，所述横滚齿条的顶部两侧分别连接有支臂，所述俯仰伺服电机安装在其中一个所述支臂上。

7.根据权利要求6所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述支臂之间连接有俯仰轴，所述俯仰传动组件包括连接在所述俯仰轴端部的扇形齿轮，以及连接在所述俯仰伺服电机输出轴上的俯仰齿轮，所述俯仰齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，所述天线主体包括弧面结构的天线罩，在零位状态，所述横滚齿条的轴线与所述俯仰轴的轴线在竖直方向上重合，且所述横滚齿条的中点及所述俯仰轴的中点均与所述天线罩的中心重合。

9.根据权利要求6所述的低轨卫星天线转台，其特征在于，还包括控制装置，所述横滚伺服电机及所述俯仰伺服电机分别与所述控制装置电连接。

10.一种低轨卫星天线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的低轨卫星天线转台。