[发明专利]一种煤位信息确定方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种煤位信息确定方法、系统及存储介质，用以实现对煤仓中的煤位信息的自动检测，提升监测结果的稳定性。所述方法包括：获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像；通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息；根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测。采用本申请所提供的方案，实现了对煤位信息的自动监测，提升了监测结果的稳定性，之后能够综合不同拍摄角度下的多张目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测，从而使得预测值更加精确。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，特别涉及一种煤位信息确定方法、系统及存储介质。

背景技术

在产煤过程中，需要在煤仓作为煤矿中煤炭的中间储运装置，煤仓煤位的深度检测在煤矿安全生产工作中发挥着重要作用。考虑到由于煤仓的垂深大，煤流下落时对仓壁的冲击，通常煤矿煤仓是简状体、锥状体或半桶半锥状混合体结构。伴随着卸煤流连续不断地输送到煤仓中，煤面距离煤仓顶部的距离越来越近，有煤料溢出(冒顶)的可能性，这会导致工作面的采煤无法及时运出，影响煤矿的生产效率。

为了防止煤流溢出，必须设定煤仓煤位深度估计的上限。另外，如果不对煤位信息进行检测，仓内底部有余煤时，卸煤后煤流的自然下落，仓体下部低料位煤可以对仓起到缓冲的作用，如果空仓，卸煤后从仓顶落下的煤块直接落在仓底表面，仓体很容易被破坏。此外通过检测煤仓煤位的深度值，实时掌握仓体内煤位信息的变化情况，可以为生产调度提供依据。因此，煤仓的煤位信息检测在煤矿安全生工作中发挥着重要作用。

在现有技术中，通常需要通过人工方式进行煤位信息的检测，受到人的主观意志影响，监测结果并不稳定，因此，如何提供一种煤位信息的确定方法，以实现对煤仓中的煤位信息的自动检测，提升监测结果的稳定性，是一亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种煤位信息确定方法、系统及存储介质，用以实现对煤仓中的煤位信息的自动检测，提升监测结果的稳定性。

本申请提供一种煤位信息确定方法，包括：

获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；

对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像；

通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息；

根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测。

本申请的有益效果在于：可以对不同拍摄角度下的目标煤仓图像进行预处理，得到目标煤仓图像对应的灰度图像，之后能够对灰度图像进行识别，从而确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息，实现了对煤位信息的自动监测，提升了监测结果的稳定性，之后能够综合不同拍摄角度下的多张目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测，从而使得预测值更加精确。

在一个实施例中，所述对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像，包括：

通过边缘提取法对所述目标煤仓图像进行优化，得到边缘提取后的二值化图；

对所述二值化图进行形态学运算，以得到目标煤仓图像对应的灰度图像。

在一个实施例中，所述获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像，包括：

根据位于目标煤仓上方不同拍摄角度的煤位摄像机获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述煤位摄像机的初始参数确定所述煤位摄像机的畸变参数。