[发明专利]一种煤位信息确定方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种煤位信息确定方法，其特征在于，包括：

获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；

对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像；

通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息；

根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像，包括：

通过边缘提取法对所述目标煤仓图像进行优化，得到边缘提取后的二值化图；

对所述二值化图进行形态学运算，以得到目标煤仓图像对应的灰度图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像，包括：

根据位于目标煤仓上方不同拍摄角度的煤位摄像机获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述煤位摄像机的初始参数确定所述煤位摄像机的畸变参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息，包括：

根据所述摄像机的畸变参数将所述目标煤仓图像对应的灰度图像重构为三维图像；

根据重构的三维图像确定目标煤仓中的煤位高度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像机的畸变参数将所述目标煤仓图像对应的灰度图像重构为三维图像，包括：

确定所述灰度图像中各个像素点坐标；

将所述各个像素点坐标转换为三维坐标点，通过所述畸变参数对所述三维坐标点进行修正；

根据修正后的三维坐标点将所述灰度图像重构为所述目标煤仓的三维图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测，包括：

确定所述多个煤位信息的均值为所述目标煤仓的实际煤位信息预测值。

8.一种煤位信息确定系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现：

获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；

对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像；

通过对所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像进行识别，以确定各个目标煤仓图像对应的煤位信息；

根据各个目标煤仓图像对应的煤位信息对实际煤位信息进行预测。

9.如权利要求8所述的煤位信息确定系统，其特征在于，所述对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图像，包括：

通过边缘提取法对所述目标煤仓图像进行优化，得到边缘提取后的二值化图；

对所述二值化图进行形态学运算，以得到目标煤仓图像对应的灰度图像。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由煤位信息确定系统对应的处理器执行时，使得煤位信息确定系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的煤位信息确定方法。