[发明专利]传输整车数据的方法、装置、系统、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种传输整车数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

当源节点上电时，按照所述源节点中的预设配置参数向以太网交换机发送第一协议报文，以使所述以太网交换机将所述第一协议报文向目的节点转发，所述以太网交换机设置于车辆上以用于组装以太网；

监听CAN总线上和指定端口的报文，所述指定端口包括所述源节点侧TCP/IP协议栈指定的逻辑端口；

若所述指定端口的报文携带第二协议报文的指定目的地址和指定发送方式，则将所述指定目的地址封装在所述第二协议报文；

向所述以太网交换机转发已封装所述指定目的地址的第二协议报文，以使所述以太网交换机将已封装所述指定目的地址的第二协议报文按照所述指定发送方式向所述指定目的地址转发。

2.根据权利要求1所述的传输整车数据的方法，其特征在于，所述预设配置参数包括预先配置的所述第一协议报文的接收节点的地址和所述第一协议报文的发送方式，所述按照所述源节点中的预设配置参数向以太网交换机发送第一协议报文，包括：

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为单播时，将所述第一协议报文的单播地址封装在所述第一协议报文后向所述以太网交换机发送所述已封装单播地址的第一协议报文；

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为多播时，将所述第一协议报文的多播地址封装在所述第一协议报文后向所述以太网交换机发送所述已封装多播地址的第一协议报文；

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为广播时，将所述第一协议报文的广播地址封装在所述第一协议报文后向所述以太网交换机发送所述已封装广播地址的第一协议报文。

3.根据权利要求1所述的传输整车数据的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监听所述CAN总线上指定ID的CAN报文；

按照所述指定ID的CAN报文携带的控制命令，向所述以太网交换机发送以太网报文，以使所述以太网交换机将所述以太网报文向目的节点转发。

4.根据权利要求3所述的传输整车数据的方法，其特征在于，所述CAN总线为所述源节点所属功能域的CAN总线。

5.一种传输整车数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

当源节点上电时，接收按照源节点中的预设配置参数发送的第一协议报文；

按照所述预设配置参数，向目的节点转发所述第一协议报文；

向CAN总线和指定端口发送报文，所述指定端口包括所述源节点侧TCP/IP协议栈指定的逻辑端口，所述指定端口的报文携带第二协议报文的指定目的地址和指定发送方式，用于所述源节点在监听到所述指定端口的报文时将所述指定目的地址封装在所述第二协议报文；

接收所述源节点转发的已封装所述指定目的地址的第二协议报文；

按照所述指定发送方式向所述指定目的地址转发所述已封装指定目的地址的第二协议报文。

6.根据权利要求5所述的传输整车数据的方法，其特征在于，所述预设配置参数包括预先配置的所述第一协议报文的接收节点的地址和所述第一协议报文的发送方式，所述按照所述预设配置参数，向目的节点转发所述第一协议报文，包括：

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为单播时，按照所述第一协议报文封装的单播地址，向所述单播地址对应的节点转发所述第一协议报文；

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为多播时，按照所述第一协议报文封装的多播地址，向所述多播地址对应的节点转发所述第一协议报文；

当预先配置的所述第一协议报文的发送方式为广播时，按照所述第一协议报文封装的广播地址，向所述广播地址对应的节点转发所述第一协议报文。