[发明专利]一种自平衡电动三轮车

说明书

一种自平衡电动三轮车，属于电动三轮车技术领域；包括前车架、座椅、后车架、底部车架，其特征在于：所述前车架的前端插接有避震车轮架，所述避震车轮架的顶部向上延伸至前车架的顶部，所述避震车轮架的顶部分别设置有控制器和把手，所述避震车轮架的底部设置有前侧车轮，所述前侧车轮的一侧同轴设置有碟刹盘；本发明通过设置前车架、后车架和底部车架，后车架与底部车架相互连接，起到固定，且底部车架通过自平衡装置与前车架相互连接，从而增加前车架与底部车架和后车架连接的稳定性，且通过自平衡装置大大增加整车在转弯时具有更好的平稳性。

技术领域

本发明属于电动三轮车技术领域，具体是涉及一种自平衡电动三轮车。

背景技术

电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具。电动三轮车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，电瓶正常使用两年，内容量不减。

但是该装置在日常使用时，小型的电动三轮车的通勤都是老年人等需要简易操作的人员使用，三轮车有很好的稳定性，大大提高这类人员使用时的安全，但是三轮车在较大速度进行转弯时容易导致中心偏移，从而导致事故的发生造成人员的损伤。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自平衡电动三轮车。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自平衡电动三轮车，包括前车架、座椅、后车架、底部车架，其特征在于：所述前车架的前端插接有避震车轮架，所述避震车轮架的顶部向上延伸至前车架的顶部，所述避震车轮架的顶部分别设置有控制器和把手，所述避震车轮架的底部设置有前侧车轮，所述前侧车轮的一侧同轴设置有碟刹盘，所述座椅设置在前车架的中端顶部，所述后车架设置在前车架的后侧，所述底部车架设置在后车架的下方，且后车架的底部与底部车架相互连接，所述底部车架上设置有自平衡装置。

作为优选，所述前车架包括从左向右依次设置的转向管、前半车架、斜向连接部和后半车架，所述前半车架、转向管、斜向连接部和后半车架四个相互焊接，所述避震车轮架插接在转向管中，所述转向管与前半车架连接处的下方设置有加强座，所述前半车架的顶部设置有多个脚底护垫架，所述前半车架后侧的中部对向设置有两个固定座，所述斜向连接部的正面设置有座椅架，所述座椅架的后侧下方设置有第一顶部夹持座，所述后半车架的前侧顶部设置有座椅后侧固定片，所述座椅后侧固定片位于后半车架与斜向连接部连接处的中部。

作为优选，所述自平衡装置包括伺服电机、电机固定轴板、转轴前端箱、连接筒、连接头和半圆齿轮，所述伺服电机通过电机固定轴板连接在底部车架上，所述伺服电机的输出端上套接有主动齿轮，所述主动齿轮位于电机固定轴板的正面，所述主动齿轮与半圆齿轮相互啮合，所述转轴前端箱的正面设置有连接轴，所述转轴前端箱通过连接轴与两个固定座相互转动连接，所述转轴前端箱的顶部设置有第一底部夹持座，所述第一底部夹持座的的顶部转动连接有第一避震装置，所述第一避震装置的顶部与第一顶部夹持座相互转动连接，所述连接筒设置在转轴前端箱的后侧。

作为优选，所述底部车架包括底部车架主体、连接套筒和两个后侧电动车轮，两个所述后侧电动车轮转动连接在底部车架主体后侧的左右两端上，所述连接套筒设置在底部车架主体的正面，所述连接套筒的正面与连接筒相互插接，所述连接套筒的正面与连接头相互固定连接，所述连接头的正面与连接筒的背面通过螺栓相互连接，所述半圆齿轮位于连接头的后侧，且套接在连接套筒的表面，所述底部车架主体顶部的前端设置有第一电机安装板，所述第一电机安装板的顶部与电机固定轴板相互连接，所述第一电机安装板的左右两侧均设置有连接座，所述底部车架主体顶部的后端设置有第二电机安装板，所述伺服电机的后端下方与第二电机安装板相互连接，所述底部车架主体后侧的左右两端均设置有第一底部夹持座。